[实用新型]一种全自动超声压入机

说明书

本实用新型公开了一种全自动超声压入机，成品料仓组件固定在大理石底板侧边和机架侧边；超声焊接机安装在大理石底板上面，且位于成品料仓组件及上料料仓组件之间以及四轴机械手部件的下方；所述打标搬送X轴组件安装在大理石底板上面；所述四轴机械手部件安装在大理石底板上面；激光器安装在大理石底板上面右侧，所述激光器用于在材料表面打标志标记；搬送组件安装在安装在大理石底板上面，且位于激光器的左侧；所述上料机构安装在大理石底板上面中间位置，棒料定位组件安装在大理石底板上面，且位于上料机构一侧；上料料仓组件安装在大理石底板侧边和机架侧边。节省人工，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种全自动超声压入机。

背景技术

超声焊接是常用的一种焊接方式，将两种相同或不同材质的物料焊接到一起，一般的焊接是人工取放料进行焊接。人工取放料会造成定位不准确，良品率不稳定的情况。鉴于此，迫切需要一种能够全自动取放料进行焊接压入的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动超声压入机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动超声压入机，包括成品料仓组件、超声焊接机、打标搬送X轴组件、四轴机械手部件、搬送组件、激光器、大理石底板、上料机构、棒料定位组件、上料料仓组件,所述成品料仓组件固定在大理石底板侧边和机架侧边；所述超声焊接机安装在大理石底板上面，且位于成品料仓组件及上料料仓组件之间以及四轴机械手部件的下方；所述打标搬送X轴组件安装在大理石底板上面；所述四轴机械手部件安装在大理石底板上面；所述激光器安装在大理石底板上面右侧，所述激光器用于在材料表面打标志标记；所述搬送组件安装在安装在大理石底板上面，且位于激光器的左侧；所述上料机构安装在大理石底板上面中间位置，所述棒料定位组件安装在大理石底板上面，且位于上料机构一侧；所述上料料仓组件安装在大理石底板侧边和机架侧边。

所述成品料仓组件包括料盘、抓取料托板、料仓间隔板、料仓侧板、伺服电机、蜗轮减速机、丝杠螺母座、丝杠、料仓连接基板；料仓间隔板插在两个料仓侧板之间，形成了多层的料仓空间，每层用于放一个料盘，摆料时料盘被拉出放于抓取料托板上；丝杠和蜗轮减速机固定在料仓连接基板上，伺服电机和蜗轮减速机连接，伺服电机旋转带动丝杠旋转，丝杠螺母座沿丝杠直线运动，从而和丝杠螺母座相连接的料仓上下运动，使料盘出入于料仓当中。

所述超声焊接机用于将两种不同材质物料进行压入焊接。

所述四轴机械手部件包括支撑型材、机械手固定板、四轴机械手、搬送气缸连接座、滑台气缸、气动手指、产品夹爪；机械手固定板安装在支撑型材上，四轴机械手安装在机械手固定板上，搬送气缸连接座安装在四轴机械手的升降轴上；滑台气缸安装在搬送气缸连接座两侧；气动手指安装在滑台气缸上；在四轴机械手摆动和旋转作用下，气动手指从料盘夹取产品搬送到产品定位夹具上，并将焊接压入完成的产品搬送至成品料盘中。

所述搬送组件包括气动手指、升降直线模组、机械手指移动连接板、搬送夹爪、支撑型材A、平移直线模组；平移直线模组安装在支撑型材A上，机械手指移动连接板安装在升降直线模组上，气动手指固定在机械手指移动连接板上，气动手指与搬送夹爪连接，机械手指移动连接板可沿升降直线模组垂直方向移动，可使搬送夹爪夹取产品搬送至棒料定位块。

所述上料机构包括料斗侧板、拨料电机、上料滑槽支撑板、上料斗连接底板、导杆、直线轴承、料斗滑道、拨料棘轮；两个料斗侧板形成料盒，用于放棒料；料盒与料斗滑道连通，拨料电机带动拨料棘轮旋转，使棒料自动沿料斗滑道下滑，滑到待抓取位置；直线轴承支撑在上料斗连接底板上，直线轴承可沿导杆移动，上料滑槽支撑板固定在直线轴承滑块上，用于料斗的宽度调节，以适应不同长度的棒料。