[实用新型]押品库自动取物机构

权利要求书

1.一种押品库自动取物机构，其特征在于：包括上平移滑台、下平移滑台、取物车架和取物机械手，取物车架上端设有上平移滑台连接件，取物车架下端设有下平移滑台连接件，取物车架上端通过上平移滑台连接件与上平移滑台滑动连接，取物车架下端通过下平移滑台连接件与下平移滑台滑动连接，取物机械手升降移动设在竖向的取物车架上，上平移滑台和下平移滑台上均设平移同步带组，取物车架通过同步带组在上平移滑台和下平移滑台上同步平移移动，取物车架上设有驱动取物机械手升降运动的升降同步带组、升降驱动机构和升降滑台。

2.按照权利要求1所述的押品库自动取物机构，其特征在于：所述的升降驱动机构包括升降主驱动机构和升降随动机构，主驱动机构包括伺服电机、减速器、升降同步主动带轮、和驱动轴构成的主驱动动力，主驱动机构通过升降同步主动带轮和升降同步带组的啮合带动驱动轴，通过传动轴联轴器与随动机构同步驱动联接，实现上平移滑台和下平移滑台两个滑台的同步运行。

3.按照权利要求1所述的押品库自动取物机构，其特征在于：所述的取物车架上下两端处均设限位开关。

4.按照权利要求1或3所述的押品库自动取物机构，其特征在于：所述的取物车架设有两根竖向平行排列的 8085铝型材，每根8085铝型材上都安有升降滑台。

5.按照权利要求1所述的押品库自动取物机构，其特征在于：所述的升降滑台内设6、8、10或12个升降导向轮，且均分两侧分布设于每根8085铝型材上设置的直线导向槽上。

6.按照权利要求1所述的押品库自动取物机构，其特征在于：所述的取物机械手包括取物机械爪、驱动电机、机械手移动导轨、机械手移动同步带组，取物机械爪固定连接在机械手移动同步带组上，机械手移动同步带组与机械手移动导轨连接，取物机械爪上设取物驱动电机。

7.按照权利要求6所述的押品库自动取物机构，其特征在于：所述的取物机械爪上设机械手导向条，机械手导向条采用超高分子聚乙烯材质结构。

8.按照权利要求7所述的押品库自动取物机构，其特征在于：所述的机械手导向条两侧分别设置2～4个光电传感器。

9.按照权利要求5所述的押品库自动取物机构，其特征在于：所述的升降导向轮采用钢质材质结构。

10.按照权利要求6所述的押品库自动取物机构，其特征在于：所述的机械手移动导轨两端均设限位开关。