[实用新型]押品库自动取物机构

说明书

本实用新型公开了一种押品库自动取物机构，包括上平移滑台、下平移滑台、取物车架和取物机械手，取物车架上端设有上平移滑台连接件，取物车架下端设有下平移滑台连接件，取物车架上端通过上平移滑台连接件与上平移滑台滑动连接，取物车架下端通过下平移滑台连接件与下平移滑台滑动连接，取物机械手升降移动设在竖向的取物车架上，上平移滑台和下平移滑台上均设平移同步带组，取物车架通过同步带组在上平移滑台和下平移滑台上同步平移移动，取物车架上设有驱动取物机械手升降运动的升降同步带组、升降驱动机构和升降滑台。存取操作更加简单便捷有效，管理操作工作量小，管理用工成本低，押品操作管理效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种金融押品库设备，尤其是涉及一种使用在金融押品库上的押品库自动取物机。

背景技术

通常银行业务中对抵押质押品等重要凭证的管理一般通过押品库进行管理，并对其进行重点监管，而在押品存取操作过程中，更多的依赖于人工操作进行对押品的存取操作，存在着押品管理操作工作量大，操作管理效率低，用工成本高等缺陷问题，不利于提高押品管理效率。

实用新型内容

本实用新型为解决现有押品库管理在存取操作管理上存在着押品管理操作工作量大，操作管理效率低，用工成本高等缺陷问题，不利于提高押品管理效率等现状而提供的一种对质押品的存取操作更加简单便捷有效，管理操作工作量小，管理用工成本低，押品操作管理效率高的押品库自动取物机构。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种押品库自动取物机构，其特征在于：包括上平移滑台、下平移滑台、取物车架和取物机械手，取物车架上端设有上平移滑台连接件，取物车架下端设有下平移滑台连接件，取物车架上端通过上平移滑台连接件与上平移滑台滑动连接，取物车架下端通过下平移滑台连接件与下平移滑台滑动连接，取物机械手升降移动设在竖向的取物车架上，上平移滑台和下平移滑台上均设平移同步带组，取物车架通过同步带组在上平移滑台和下平移滑台上同步平移移动，取物车架上设有驱动取物机械手升降运动的升降同步带组、升降驱动机构和升降滑台。利用取物机械手在取物车架上的升降并在上平移滑台和下平移滑台之间的平移运动，进行对质押质押品的存取管理操作，存取管理操作更加简单轻松快捷有效，人工管理操作工作量小，人工管理用工成本低，押品操作管理效率高。

作为优选，所述的升降驱动机构包括升降主驱动机构和升降随动机构，主驱动机构包括伺服电机、减速器、升降同步主动带轮、和驱动轴构成的主驱动动力，主驱动机构通过升降同步主动带轮和升降同步带组的啮合带动驱动轴，通过传动轴联轴器与随动机构同步驱动联接，实现上平移滑台和下平移滑台两个滑台的同步运行。提高取物机械手在取物车架上的升降驱动协调有效可靠性。

作为优选，所述的取物车架上下两端处均设限位开关。提高取物机械手在取物车架上的升降限位安全可靠有效性。

作为优选，所述的取物车架设有两根竖向平行排列的 8085铝型材，每根8085铝型材上都安有升降滑台。提高取物车架的整体制作便捷有效性与轻便灵活性。

作为优选，所述的升降滑台内设6、8、10或12个升降导向轮，且均分两侧分布设于每根8085铝型材上设置的直线导向槽上。提高取物机械手的升降滑动导向稳定可靠有效性。

作为优选，所述的取物机械手包括取物机械爪、驱动电机、机械手移动导轨、机械手移动同步带组，取物机械爪固定连接在机械手移动同步带组上，机械手移动同步带组与机械手移动导轨连接，取物机械爪上设取物驱动电机。提高取物机械手的取物移动操作便捷灵活有效性。

作为优选，所述的取物机械爪上设机械手导向条，机械手导向条采用超高分子聚乙烯材质结构。提高取物操作导向防护有效性与使用安全耐久性。提高取物机械爪的取物操作安全防护性。

作为优选，所述的机械手导向条两侧分别设置2～4个光电传感器。提高对取物操作移动感光识别检测可靠有效性，提高取物操作准确有效性。提高取物机械爪的取物操作检测安全防护性。