[实用新型]钢丝牵引机构及箱包拉杆的T形件装配机

权利要求书

1.一种钢丝牵引机构，包括机架，设置在机架上的钢丝牵引轮，钢丝牵引轮与伺服电机传动连接，伺服电机与控制系统电连接，其特征在于：在钢丝牵引轮的侧方设置有编码器，编码器与连杆的一端相连接，连杆的另一端与机架可转动连接，编码器的轴与压轮相连接，在压轮的正下方设置有可转动的支撑轮，压轮和支撑轮夹持钢丝，编码器与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的钢丝牵引机构，其特征在于：还包括弹簧，弹簧与连杆相连接，借助弹簧使压轮压靠在支撑轮上。

3.根据权利要求2所述的钢丝牵引机构，其特征在于：所述连杆通过支撑轴和轴座安装在机架上，所述连杆与所述支撑轴可转动连接，所述支撑轴与所述轴座固定连接，轴座与机架固定连接。

4.根据权利要求3所述的钢丝牵引机构，其特征在于：还包括弹簧座，弹簧座可转动地套设在支撑轴上，通过拧合在弹簧座上的紧定螺钉使弹簧座与支撑轴相固定，弹簧的一端连杆相连接，弹簧的另一端与弹簧座相连接。

5.根据权利要求3所述的钢丝牵引机构，其特征在于：所述弹簧的一端与连杆相连接，弹簧的另一端与支撑轴相连接。

6.根据权利要求3所述的钢丝牵引机构，其特征在于：所述弹簧的一端与连杆相连接，弹簧的另一端与机架相连接。

7.一种应用有权利要求1-6任一项所述的钢丝牵引机构的箱包拉杆的T形件装配机，其特征在于：所述钢丝牵引机构设置在调直机构的后方。