[实用新型]钢丝牵引机构及箱包拉杆的T形件装配机

说明书

本实用新型公开了一种钢丝牵引机构及箱包拉杆的T形件装配机，一方面，在钢丝牵引机构中应用了编码器，并且由钢丝驱动编码器以向控制系统反馈信号。另一方面，提高了控制钢丝牵引距离的精度。一种钢丝牵引机构，包括机架，设置在机架上的钢丝牵引轮，钢丝牵引轮与伺服电机传动连接，伺服电机与控制系统电连接，在钢丝牵引轮的侧方设置有编码器，编码器与连杆的一端相连接，连杆的另一端与机架可转动连接，编码器的轴与压轮相连接，在压轮的正下方设置有可转动的支撑轮，压轮和支撑轮夹持钢丝，编码器与控制系统电连接。

技术领域

本实用新型属于箱包拉杆的T形件装配机的技术领域。

背景技术

公开号为CN110153723A、公开日为2019年08月23日的中国发明专利申请公开了一种箱包拉杆的T形件装配机，其包括调直机构，调直机构用于对钢丝进行调直；钢丝牵引机构，其设置在调直机构的后方，用于对钢丝进行牵引；送料机构，其设置在钢丝牵引机构的后方，用于将T形头输送到钢丝行进路径上且T形头的开口端正对着钢丝的端部；阻挡机构，其供被输送到钢丝行进路径上的T形头相抵，并在钢丝插入T形头后缩回而避开钢丝行进的路径而解除对T形头的抵挡；剪切机构，用于切断钢丝。在具体应用时，箱包拉杆的T形件装配机完成钢丝调直，钢丝与T形头装配，以及对钢丝切断形成T形件。

在这种钢丝牵引机构的结构中，采用了若干组送丝轮，每一组送丝轮形成上下布置而夹持钢丝，借此，被驱动的送丝轮牵引钢丝行进。在使用过程中，送丝轮被驱动的瞬间，往往存在送丝轮未能牵引钢丝行进致使钢丝的牵引距离与实际的牵引距离存在误差。如何避免这一现象，是亟待本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种钢丝牵引机构，一方面，在钢丝牵引机构中应用了编码器，并且由钢丝驱动编码器以向控制系统反馈信号。另一方面，提高了控制钢丝牵引距离的精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种钢丝牵引机构，包括机架，设置在机架上的钢丝牵引轮，钢丝牵引轮与伺服电机传动连接，伺服电机与控制系统电连接，在钢丝牵引轮的侧方设置有编码器，编码器与连杆的一端相连接，连杆的另一端与机架可转动连接，编码器的轴与压轮相连接，在压轮的正下方设置有可转动的支撑轮，压轮和支撑轮夹持钢丝，编码器与控制系统电连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括弹簧，弹簧与连杆相连接，借助弹簧使压轮压靠在支撑轮上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述连杆通过支撑轴和轴座安装在机架上，所述连杆与所述支撑轴可转动连接，所述支撑轴与所述轴座固定连接，轴座与机架固定连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括弹簧座，弹簧座可转动地套设在支撑轴上，通过拧合在弹簧座上的紧定螺钉使弹簧座与支撑轴相固定，弹簧的一端连杆相连接，弹簧的另一端与弹簧座相连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述弹簧的一端与连杆相连接，弹簧的另一端与支撑轴相连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述弹簧的一端与连杆相连接，弹簧的另一端与机架相连接。

本实用新型还提供一种应用有上述的钢丝牵引机构的箱包拉杆的T形件装配机，所述钢丝牵引机构设置在调直机构的后方。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：