[实用新型]精密入楦机

权利要求书

1.一种精密入楦机，用于辅助将鞋面套入鞋楦，所述鞋楦具有朝前的楦头、朝后的楦跟、朝上的楦底以及朝下的楦背，其特征在于，包括用于夹紧所述鞋楦的鞋楦夹紧组件以及设于所述鞋楦的上侧的入楦投影组件，所述入楦投影组件用于将所述鞋面在精密入楦时的上视图的图像投影至所述楦底上。

2.如权利要求1所述的精密入楦机，其特征在于，所述精密入楦机还包括设于所述鞋楦前侧且用于实时监控所述楦头的入楦情况的楦头监控组件、设于所述鞋楦后侧且用于实时监控所述楦跟的入楦情况的楦跟监控组件，以及与所述楦头监控组件和所述楦跟监控组件均电连接的监控显示组件，所述监控显示组件用于实时显示所述楦头监控组件和所述楦跟监控组件所监控的画面。

3.如权利要求2所述的精密入楦机，其特征在于，所述精密入楦机还包括设于所述鞋楦前侧且用于实时监控所述楦背的入楦情况的楦背监控组件，所述楦背监控组件与所述监控显示组件电连接，所述监控显示组件还用于实时显示所述楦背监控组件所监控的画面。

4.如权利要求3所述的精密入楦机，其特征在于，所述楦背监控组件包括用于实时监控所述楦背的入楦情况的楦背监控摄像器、沿左右方向延伸设置且用于支撑所述楦背监控摄像器的楦背水平调节杆、用于连接所述楦背监控摄像器和所述楦背水平调节杆的楦背监控连接件、沿上下方向延伸设置且用于支撑所述楦背水平调节杆的楦背竖直调节杆，以及用于连接所述楦背水平调节杆和所述楦背竖直调节杆的楦背水平连接件。

5.如权利要求2所述的精密入楦机，其特征在于，所述楦头监控组件包括用于实时监控所述楦头的入楦情况的楦头监控摄像器、沿左右方向延伸设置且用于支撑所述楦头监控摄像器的楦头水平调节杆、用于连接所述楦头监控摄像器和所述楦头水平调节杆的楦头监控连接件、沿上下方向延伸设置且用于支撑所述楦头水平调节杆的楦头竖直调节杆，以及用于连接所述楦头水平调节杆和所述楦头竖直调节杆的楦头水平连接件。

6.如权利要求1所述的精密入楦机，其特征在于，所述鞋楦夹紧组件包括能够绕第一轴线做旋转运动的第一鞋楦夹紧件、能够绕第二轴线做旋转运动且用于与所述第一鞋楦夹紧件共同夹持所述鞋楦的第二鞋楦夹紧件、与所述第一鞋楦夹紧件的下端转动连接的第一夹紧联动件、与所述第二鞋楦夹紧件的下端转动连接的第二夹紧联动件，以及用于驱动所述第一夹紧联动件绕第三轴线做旋转运动的鞋楦夹紧驱动器，所述鞋楦夹紧驱动器还用于驱动所述第二夹紧联动件绕第四轴线做旋转运动，其中，所述第一轴线与所述第二轴线并行设置，所述第三轴线与所述第四轴线并行设置。

7.如权利要求1所述的精密入楦机，其特征在于，所述精密入楦机还包括设于所述鞋楦夹紧组件的后侧且用于辅助所述鞋面与所述楦跟套合的入楦辅助组件。

8.如权利要求7所述的精密入楦机，其特征在于，所述入楦辅助组件包括入楦辅助鞋拔、连接于所述入楦辅助鞋拔背离所述鞋楦的一侧且用于支撑所述入楦辅助鞋拔的防倒支撑结构，以及用于驱动所述入楦辅助鞋拔往复移动于预备位置和辅助位置之间的入楦辅助驱动器，所述入楦辅助鞋拔在所述辅助位置插设于所述鞋面与所述楦跟之间，以辅助所述鞋面与所述楦跟套合。

9.如权利要求1-8中任一项所述的精密入楦机，其特征在于，所述精密入楦机还包括设于所述鞋楦夹紧组件的前侧且用于辅助所述鞋面与所述楦背平整套合的楦背平整组件。

10.如权利要求9所述的精密入楦机，其特征在于，所述楦背平整组件包括用于与所述鞋面接触的楦背平整托辊、用于驱动所述楦背平整托辊绕第五轴线做旋转运动的平整旋转驱动器、用于驱动所述楦背平整托辊上下移动的平整竖直驱动器，以及用于驱动所述平整竖直驱动器前后移动的平整水平驱动器。