[实用新型]精密入楦机

说明书

本实用新型涉及制鞋技术领域，提供一种精密入楦机，用于辅助将鞋面套入鞋楦，鞋楦具有朝前的楦头、朝后的楦跟、朝上的楦底以及朝下的楦背，精密入楦机包括用于夹紧鞋楦的鞋楦夹紧组件以及设于鞋楦的上侧的入楦投影组件，入楦投影组件用于将鞋面在精密入楦时的上视图的图像投影至楦底上。本实用新型提供的精密入楦机先通过鞋楦夹紧组件夹紧固定鞋楦，随后再通过入楦投影组件将预设的鞋面在精密入楦时的上视图的图像投影至鞋楦的楦底上，以利于操作人员在入楦时实时根据投影图像调整鞋面的入楦情况，从而可相应提高入楦精度，还可在一定程度上提高入楦效率，并对后续的制鞋质量形成一定的保障。

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，尤其涉及一种精密入楦机。

背景技术

在鞋面进入制鞋流水线作业前，需先将鞋面套入鞋楦。针对该入楦环节，相关行业内多采用人工将鞋面套至适配的鞋楦中，然而，人工入楦会不可避免地存在入楦精度较差、入楦效率较低的问题，不利于后续自动化加工，且会对后续的制鞋质量造成较大的负面影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密入楦机，旨在解决现有技术中入楦精度较差、入楦效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种精密入楦机，用于辅助将鞋面套入鞋楦，所述鞋楦具有朝前的楦头、朝后的楦跟、朝上的楦底以及朝下的楦背，包括用于夹紧所述鞋楦的鞋楦夹紧组件以及设于所述鞋楦的上侧的入楦投影组件，所述入楦投影组件用于将所述鞋面在精密入楦时的上视图的图像投影至所述楦底上。

在一个实施例中，所述精密入楦机还包括设于所述鞋楦前侧且用于实时监控所述楦头的入楦情况的楦头监控组件、设于所述鞋楦后侧且用于实时监控所述楦跟的入楦情况的楦跟监控组件，以及与所述楦头监控组件和所述楦跟监控组件均电连接的监控显示组件，所述监控显示组件用于实时显示所述楦头监控组件和所述楦跟监控组件所监控的画面。

在一个实施例中，所述精密入楦机还包括设于所述鞋楦前侧且用于实时监控所述楦背的入楦情况的楦背监控组件，所述楦背监控组件与所述监控显示组件电连接，所述监控显示组件还用于实时显示所述楦背监控组件所监控的画面。

在一个实施例中，所述楦背监控组件包括用于实时监控所述楦背的入楦情况的楦背监控摄像器、沿左右方向延伸设置且用于支撑所述楦背监控摄像器的楦背水平调节杆、用于连接所述楦背监控摄像器和所述楦背水平调节杆的楦背监控连接件、沿上下方向延伸设置且用于支撑所述楦背水平调节杆的楦背竖直调节杆，以及用于连接所述楦背水平调节杆和所述楦背竖直调节杆的楦背水平连接件。

在一个实施例中，所述楦背监控摄像器设于所述楦背下侧，所述楦背监控摄像器朝后且朝上倾斜设置。

在一个实施例中，所述楦头监控组件包括用于实时监控所述楦头的入楦情况的楦头监控摄像器、沿左右方向延伸设置且用于支撑所述楦头监控摄像器的楦头水平调节杆、用于连接所述楦头监控摄像器和所述楦头水平调节杆的楦头监控连接件、沿上下方向延伸设置且用于支撑所述楦头水平调节杆的楦头竖直调节杆，以及用于连接所述楦头水平调节杆和所述楦头竖直调节杆的楦头水平连接件。

在一个实施例中，所述鞋楦夹紧组件包括能够绕第一轴线做旋转运动的第一鞋楦夹紧件、能够绕第二轴线做旋转运动且用于与所述第一鞋楦夹紧件共同夹持所述鞋楦的第二鞋楦夹紧件、与所述第一鞋楦夹紧件的下端转动连接的第一夹紧联动件、与所述第二鞋楦夹紧件的下端转动连接的第二夹紧联动件，以及用于驱动所述第一夹紧联动件绕第三轴线做旋转运动的鞋楦夹紧驱动器，所述鞋楦夹紧驱动器还用于驱动所述第二夹紧联动件绕第四轴线做旋转运动，其中，所述第一轴线与所述第二轴线并行设置，所述第三轴线与所述第四轴线并行设置。

在一个实施例中，所述精密入楦机还包括设于所述鞋楦夹紧组件的后侧且用于辅助所述鞋面与所述楦跟套合的入楦辅助组件。