[实用新型]一种转角齿轮消隙传动机构

权利要求书

1.一种转角齿轮消隙传动机构，其特征在于：包括依次相连的驱动同步机构、转角传动机构和末端传动机构；

所述的驱动同步机构包括与驱动电机相连的主动传动机构以及主动传动机构末端的主动齿轮；

所述的转角传动机构包括与主动齿轮转角啮合传动的从动齿轮、与从动齿轮连接的从动传动轴以及设置于从动传动轴另一端部的过渡同步轮，所述的从动传动轴与从动齿轮连接处设置有浮动滚动轴承、与过渡同步轮连接处设置固定滚动轴承，浮动滚动轴承和固定滚动轴承之间设置处于蓄能状态的压缩弹簧；

所述的末端传动机构包括从动同步轮，所述从动同步轮与过渡同步轮之间通过同步带传动连接，所述的从动同步轮连接末端执行机构。

2.根据权利要求1所述的一种转角齿轮消隙传动机构，其特征在于：所述的主动传动机构包括与驱动电机相连的主动同步轮以及与主动同步轮相连的主动传动轴，主动传动轴末端连接主动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种转角齿轮消隙传动机构，其特征在于：所述的从动齿轮与主动齿轮通过转角齿轮的啮合方式，改变传动方向并带动过渡同步轮。

4.根据权利要求1所述的一种转角齿轮消隙传动机构，其特征在于：所述的压缩弹簧设置于从动传动轴的外部、浮动滚动轴承和固定滚动轴承之间并处于蓄能状态，给两啮合齿轮的其中一个齿轮的啮合作用力的反方向施加轴向推力，使两啮合齿轮一直处于零间隙啮合。

5.根据权利要求1或4所述的一种转角齿轮消隙传动机构，其特征在于：所述的浮动滚动轴承及固定滚动轴承均为深沟球轴承，浮动滚动轴承采用浮动安装方式，在外力的作用下可做沿从动传动轴轴向的移动，固定滚动轴承采用固定安装方式安装固定。

6.根据权利要求1所述的一种转角齿轮消隙传动机构，其特征在于：所述的过渡同步轮和从动同步轮之间采用三级减速传动。

7.根据权利要求1或6所述的一种转角齿轮消隙传动机构，其特征在于：所述的从动同步轮与末端执行机构之间设置有交叉滚子轴承。