[实用新型]一种转角齿轮消隙传动机构

说明书

一种转角齿轮消隙传动机构，包括依次相连的驱动同步机构、转角传动机构和末端传动机构；所述的驱动同步机构包括与驱动电机相连的主动传动机构以及主动传动机构末端的主动齿轮；所述的转角传动机构包括与主动齿轮转角啮合传动的从动齿轮、与从动齿轮连接的从动传动轴以及设置于从动传动轴另一端部的过渡同步轮，所述的从动传动轴与从动齿轮连接处设置有浮动滚动轴承、与过渡同步轮连接处设置固定滚动轴承，浮动滚动轴承和固定滚动轴承之间设置处于蓄能状态的压缩弹簧；所述的末端传动机构包括与过渡同步轮之间通过同步带传动连接的从动同步轮，所述的从动同步轮连接末端执行机构。本实用新型为一种结构简单，零间隙传动的转角齿轮消隙传动机构。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其是涉及一种转角齿轮消隙传动机构。

背景技术

自动化机械的传动装置中经常采用齿轮传动的方式，来到达降速比和改变传动方向的作用。由于齿轮在制造和装配的过程中存在一定的误差，不能达到理想的齿面要求，因此一对啮合的齿轮总存在一定的齿侧间隙，齿侧间隙会造成执行机构的反向运行动作落后于控制系统的指令，形成跟随误差和轮廓误差。由于齿轮存在的反向间隙，往往导致机器设备整机精度差，达不到设计需求，一般采用的解决方案是增加加工精度，添加和装配调整片减小间隙。但是上述两种方法不能彻底解决误差，只能无限缩小误差。其中通过增加加工精度的方式起不到彻底解决误差的同时还大大增加了机械设备的制造成本；自动化机械的精密度往往很高，而通过添加和装配调整片减小间隙的方法不但不能彻底解决误差，同时会出现效率低下、配装成功率不高，对装配的人员要求高的弊端。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种结构简单，零间隙传动的转角齿轮消隙传动机构。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种转角齿轮消隙传动机构，其包括依次相连的驱动同步机构、转角传动机构和末端传动机构；

所述的驱动同步机构包括与驱动电机相连的主动传动机构以及主动传动机构末端的主动齿轮；

所述的转角传动机构包括与主动齿轮转角啮合传动的从动齿轮、与从动齿轮连接的从动传动轴以及设置于从动传动轴另一端部的过渡同步轮，所述的从动传动轴与从动齿轮连接处设置有浮动滚动轴承、与过渡同步轮连接处设置固定滚动轴承，浮动滚动轴承和固定滚动轴承之间设置处于蓄能状态的压缩弹簧；

所述的末端传动机构包括从动同步轮，所述从动同步轮与过渡同步轮之间通过同步带传动连接，所述的从动同步轮连接末端执行机构。

进一步地，所述的主动传动机构包括与驱动电机相连的主动同步轮以及与主动同步轮相连的主动传动轴，主动传动轴末端连接主动齿轮。

进一步地，所述的从动齿轮与主动齿轮通过转角齿轮的啮合方式，改变传动方向并带动过渡同步轮。

进一步地，所述的压缩弹簧设置于从动传动轴的外部、浮动滚动轴承和固定滚动轴承之间并处于蓄能状态，给两啮合齿轮的其中一个齿轮的啮合作用力的反方向施加轴向推力，使两啮合齿轮一直处于零间隙啮合。

进一步地，所述的浮动滚动轴承及固定滚动轴承均为深沟球轴承，浮动滚动轴承采用浮动安装方式，在外力的作用下可做沿从动传动轴轴向的移动，固定滚动轴承采用固定安装方式安装固定。

进一步地，所述的过渡同步轮和从动同步轮之间采用三级减速传动。

进一步地，所述的从动同步轮与末端执行机构之间设置有交叉滚子轴承。

与现有技术相比，本实用新型具备的优点为：

1.本实用新型的转角齿轮消隙传动机构采用浮动的轴承安装方式以及同步带传动方式，消隙效果明显，可以做到传动过程的零间隙传动；