[实用新型]一种自行走式光伏组件检测车

权利要求书

1.一种自行走式光伏组件检测车，其特征在于，包括行走部、调节部和检测部，所述调节部和所述检测部均设置在所述行走部上，所述行走部包括车体，所述调节部设置在所述车体上，所述检测部设置在所述调节部上，所述车体设置有至少两传动轴，所述传动轴的两端均设置有车轮，且相邻所述传动轴之间通过第一传动组件传动连接，所述车体内还设置有制动件和制动轴，所述制动件的输出轴和所述制动轴固定连接，所述制动轴和一所述传动轴通过第二传动组件连接。

2.如权利要求1所述的自行走式光伏组件检测车，其特征在于，所述第二传动组件包括第一齿轮组、第二齿轮组，所述第一齿轮组包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮可啮合连接，所述第二齿轮组包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮可啮合连接，所述第一主动轮和所述第二主动轮设置在所述制动轴上，所述第一从动轮和所述第二从动轮设置在一所述传动轴上，所述制动轴和所述传动轴平行设置，所述第一主动轮和所述第二主动轮之间的距离尺寸和所述第一从动轮和所述第二从动轮之间的距离尺寸不同，且所述第一齿轮组和所述第二齿轮组的传动比不同。

3.如权利要求2所述的自行走式光伏组件检测车，其特征在于，所述第一主动轮、所述第一从动轮、所述第一主动轮和所述第一从动轮均可设置为斜齿轮。

4.如权利要求2所述的自行走式光伏组件检测车，其特征在于，所述车体上设置有移动组件，所述移动组件包括导轨、滑块、移动座和移动气缸，所述导轨和所述移动气缸固定设置在所述车体内，所述导轨和所述制动轴平行设置，所述滑块设置在所述导轨上，且所述滑块可沿所述导轨自由滑动，所述移动座和所述滑块固定连接，所述移动气缸的伸缩杆和所述移动座连接，所述制动件和所述制动轴设置在所述移动座上。

5.如权利要求4所述的自行走式光伏组件检测车，其特征在于，所述移动座上设置有两固定座，所述固定座通过轴承和所述制动轴的两端活动连接，所述制动件固定设置在所述移动座上。

6.如权利要求1所述的自行走式光伏组件检测车，其特征在于，所述车体上还设置有固定部，所述固定部包括固定气缸和固定杆，所述固定气缸固定设置在所述车体上，所述固定杆固定设置在所述固定气缸的伸缩杆上，通过所述固定气缸的伸缩带动所述固定杆的位置移动。

7.如权利要求6所述的自行走式光伏组件检测车，其特征在于，所述固定部包括连接杆、调节杆和弹性件，所述连接杆和所述固定气缸的伸缩杆固定连接，所述调节杆设置有调节腔，所述连接杆远离所述固定气缸的端部设置在所述调节腔内，所述弹性件设置在所述调节腔内，且所述弹性件的两端分别与所述连接杆、所述调节杆接触连接。

8.如权利要求7所述的自行走式光伏组件检测车，其特征在于，所述连接杆设置在所述调节腔内的端部设置有第一限位环，所述调节腔内设置有第二限位环，通过所述第一限位环和所述第二限位环对应卡接。

9.如权利要求8所述的自行走式光伏组件检测车，其特征在于，所述连接杆一端设置有连接孔，所述连接孔为螺纹孔，所述连接杆通过所述连接孔和所述固定气缸的伸缩杆螺纹连接。

10.如权利要求9所述的自行走式光伏组件检测车，其特征在于，所述调节腔内设置有安全块，所述安全块设置为圆柱型橡胶块，所述弹性件设置为弹簧，所述弹簧套设在所述安全块外，所述安全块固定设置在所述调节腔内，所述弹簧的两端分别与所述调节腔、所述调节杆接触设置。