[实用新型]一种新型回转清污起重设备

权利要求书

1.一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述设备包括底盘机架(1)、回转平台(3)、清污机构(4)和起重机构(5)，在底盘机架(1)底部设有行走机构(2)，所述清污机构和起重机构对称安装在回转平台(3)上，在回转平台(3)上还设有控制室(6)；所述清污机构(4)包括第一清污臂(401)、第二清污臂(402)和清污抓斗(403)，所述第一清污臂(401)下端与回转平台(3)铰接，其上部呈弯折状，所述第二清污臂(402)上端与第一清污臂(401)的弯折部铰接，清污抓斗(403)铰接在第二清污臂(402)的下端，在第一清污臂(401)与回转平台(3)之间设有第一变幅油缸(404)，在第二清污臂(402)与第一清污臂(401)之间设有第二变幅油缸(405)；所述起重机构(5)包括起重臂(501)、起升机构(502)和吊钩(503)，起重臂(501)与第一清污臂(401)对称设置，其下端与回转平台(3)铰接，在起重臂(501)与回转平台(3)之间设有第三变幅油缸(504)。

2.根据权利要求1所述的一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述控制室(6)内设有控制平台、驾驶位、液压系统和电气控制系统，其控制平台与液压系统、电气控制系统信号连接，并通过控制平台对行走机构(2)、清污机构(4)和起重机构(5)进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述第一清污臂(401)和起重臂(501)的下端安装在同一个铰链座(7)上，并通过该铰链座(7)与回转平台(3)铰接；第一变幅油缸(404)和第三变幅油缸(504)的油缸座均铰接在回转平台(3)上，第一变幅油缸(404)的吊头端铰接在第一清污臂(401)的中部，第三变幅油缸(504)的吊头端铰接在起重臂(501)的中部。

4.根据权利要求1或2所述的一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述行走机构(2)为轮胎式行走机构、链条式行走机构或钢轨式行走机构，对称设置在底盘机架(1)的底部，当行走机构(2)为钢轨式行走机构时，并在取水建筑物(8)顶部对应埋设有轨道(9)。

5.根据权利要求1或2所述的一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述第二清污臂(402)是由伸缩油缸(4021)、外套筒(4022)和嵌设在外套筒(4022)内的伸缩臂(4023)组成的伸缩式清污臂，所述伸缩油缸(4021)的油缸座固定安装在外套筒(4022)上，其吊头端与伸缩臂(4023)连接，并通过伸缩油缸(4021)控制伸缩臂(4023)在外套筒(4022)内伸缩。

6.根据权利要求1或2所述的一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述第一清污臂(401)的弯折部弯折角度为90～120°，所述第二变幅油缸(405)的油缸座铰接在第一清污臂(401)的弯折点，吊头端铰接在第二清污臂(402)的中部。

7.根据权利要求1或2所述的一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述起升机构(502)包括起升电机、减速器、联轴器、卷筒、钢丝绳、定滑轮、转向滑轮和动滑轮，其中起升电机、减速器、联轴器、卷筒和定滑轮安装在回转平台(3)上，转向滑轮安装在起重臂(501)的顶部，起升机构(502)的钢丝绳沿着起重臂(501)绕到转向滑轮上，再连接动滑轮和吊钩(503)，并由起升电机通过联轴器经减速器轴驱动卷筒旋转，从而使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩上升或下降。

8.根据权利要求5所述的一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述清污抓斗(403)是由固定爪(4031)、转动耙爪(4032)和开闭油缸(4033)组成，其固定爪(4031)固定安装在伸缩臂(4023)的端部，转动耙爪(4032)与固定爪(4031)之间通过铰链件(4034)转动连接，开闭油缸(4033)的油缸座铰接在固定爪(4031)上，其吊头端与转动耙爪(4032)铰接，并通过开闭油缸(4033)控制转动耙爪(4032)转动实现清污抓斗(403)的开合，在转动耙爪(4032)的开合边设有一排耙齿。