[实用新型]一种新型回转清污起重设备

说明书

本实用新型提供了一种新型回转清污起重设备。所述新型回转清污起重设备包括底盘机架、回转平台、清污机构和起重机构，在底盘机架底部设有行走机构，在回转平台上还设有控制室；所述清污机构包括第一清污臂、第二清污臂和清污抓斗，第一清污臂与回转平台铰接，第二清污臂与第一清污臂铰接，清污抓斗铰接在第二清污臂上；所述起重机构包括起重臂、起升机构和吊钩，起重臂与第一清污臂对称设置，其下端与回转平台铰接，在第一清污臂、起重臂与回转平台之间以及第一、第二清污臂之间分别设有变幅油缸。本实用新型既可以用于清理拦污栅及拦污栅上游水面，又可以用于用于检修门的启闭以及工作门检修，满足了设备的功能要求。

技术领域

本实用新型涉及到水利水电工程领域，更加具体来说是一种新型回转清污起重设备。

背景技术

在引水或调水工程的取水口，顺水流方向一般会设置钢制拦污栅、检修闸门、工作闸门等设备。拦污栅的作用是防止污物进入渠道，工作闸门的作用是控制流量，检修闸门的作用是用于工作闸门的检修。一般情况下，拦污栅的清污需要设置清污齿耙，拦污栅上游水面上的清污需要另外设置清污抓斗，检修闸门的启闭还需要设置启闭设备，这样就需要设置多台设备或者将清污齿耙、清污抓斗和启闭设备集成在门机上。设置多台设备的不足之处在于增加了设备的投入，而且要求土建结构设置机房或排架等支撑结构；将设备集成在门机上的不足之处在于门机往往要求更大的土建空间，这样会增加土建的投入。

发明内容

本实用新型根据现有技术的不足提供一种新型回转清污起重设备，该设备既可以对拦污栅进行清污，也可以对拦污栅上游水面进行清污，还可以用于检修的启闭以及工作门检修，一机多用，其使用对空间要求小。

为了达到上述技术目的，本实用新型提供的技术方案：所述一种新型回转清污起重设备，其特征在于：所述设备包括底盘机架、回转平台、清污机构和起重机构，在底盘机架底部设有行走机构，所述清污机构和起重机构对称安装在回转平台上，在回转平台上还设有控制室；所述清污机构包括第一清污臂、第二清污臂和清污抓斗，所述第一清污臂下端与回转平台铰接，其上部呈弯折状，所述第二清污臂上端与第一清污臂的弯折部铰接，清污抓斗铰接在第二清污臂的下端，在第一清污臂与回转平台之间设有第一变幅油缸，在第二清污臂与第一清污臂之间设有第二变幅油缸；所述起重机构包括起重臂、起升机构和吊钩，起重臂与第一清污臂对称设置，其下端与回转平台铰接，在起重臂与回转平台之间设有第三变幅油缸。

本实用新型进一步的技术方案：所述控制室内设有控制平台、驾驶位、液压系统和电气控制系统，其控制平台与液压系统、电气控制系统信号连接，并通过控制平台对行走机构、清污机构和起重机构进行控制。本实用新型的液压系统由油泵-电机组、油箱、液压阀件及管路系统组成。

本实用新型较优的技术方案：所述第一清污臂和起重臂的下端安装在同一个铰链座上，并通过该铰链座与回转平台铰接；第一变幅油缸和第三变幅油缸的油缸座均铰接在回转平台上，第一变幅油缸的吊头端铰接在第一清污臂的中部，第三变幅油缸的吊头端铰接在起重臂的中部。

本实用新型较优的技术方案：所述行走机构为轮胎式行走机构、链条式行走机构或钢轨式行走机构，对称设置在底盘机架的底部，当行走机构为钢轨式行走机构时，并在取水建筑物顶部对应埋设有轨道。

本实用新型进一步的技术方案：所述第二清污臂是由伸缩油缸、外套筒和嵌设在外套筒内的伸缩臂组成的伸缩式清污臂，所述伸缩油缸的油缸座固定安装在外套筒上，其吊头端与伸缩臂连接，并通过伸缩油缸控制伸缩臂在外套筒内伸缩。

本实用新型较优的技术方案：所述第一清污臂的弯折部弯折角度为90～120°，所述第二变幅油缸的油缸座铰接在第一清污臂的弯折点，吊头端铰接在第二清污臂的中部。