[实用新型]一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂

说明书

本实用新型涉及一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂，包括基座，基座上设有两个以上间隔设置的柔性机械臂机构，柔性机械臂机构包括外壳、转盘、电机和链条式机械臂；外壳安装固定在基座，转盘是圆形转盘或多边形转盘，转盘可转动地安装在外壳内，电机安装在外壳上并与转盘驱动连接，链条式机械臂卷绕在转盘上，而且链条式机械臂的内端与转盘转动连接，外端水平向前。工作时，链条式机械臂可水平向前伸出，无距离地插入到人体与护理床的床面或者轮椅的椅面之间的间隙，以便将人体抬起、转移，为实现自动化人体转移奠定了基础，防止交叉感染，垂直承重能力强，满足患者转移的安全保护要求；且水平向前伸出的链条式机械臂卷曲收纳，占据空间小。

技术领域

本实用新型属于医疗器械和护理器械技术领域，特别涉及一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂。

背景技术

申请人发现失能人群护理最难解决的问题是患者的转移的问题，目前医疗设备还没有能动自动化实现人体的转移，要么采用的转移方式是多个医护人员的协同工作对患者进行搬移，所需的医护人员数量较多，且对医护人员的体能要求较高，要么采用专门转移机械来完成，但这些转移机械体积比较庞大，不适合有限空间的使用。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种具有可水平向前伸出和卷曲收纳的链条式机械臂，无距离地插入到人体与护理床的床面或者轮椅的椅面之间的间隙，为实现自动化人体转移奠定了基础，节省人力，防止交叉感染，且垂直承重能力强，占据空间小，使用灵活、方便，适用性强的转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂，包括有基座，所述基座上设有两个以上间隔设置的柔性机械臂机构，所述柔性机械臂机构包括外壳、转盘、电机和链条式机械臂；其中，所述外壳安装固定在基座，所述转盘是圆形转盘或多边形转盘，所述转盘垂直地可转动地安装在外壳上，所述电机安装在外壳上并与转盘驱动连接，所述链条式机械臂卷绕在转盘上，而且所述链条式机械臂的内端与转盘转动连接，外端水平向前。

进一步地，所述柔性机械臂机构还包括有齿轮盘，所述齿轮盘安装在转盘的转轴上并与转盘同轴心，所述电机的驱动轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮盘啮合连接；或者所述电机的驱动轴上安装有主动带轮，所述柔性机械臂机构上设有同轴的从动带轮和从动齿轮，所述主动带轮通过传动带与从动带轮驱动连接，所述从动齿轮与齿轮盘啮合连接。

进一步地，所述柔性机械臂机构还包括阻尼器，所述阻尼器安装在转盘的转轴上。

进一步地，所述链条式机械臂由多节机械臂单体组成，相邻两节所述机械臂单体的首尾两端可向上转动地连接一体。

进一步地，所述机械臂单体的前后两端分别设有水平设置的下连接部和上连接部，而且相邻两节所述机械臂单体的下连接部和上连接部上下匹配搭接一起，所述上连接部的端部与下连接部的机械臂单体转动连接。

进一步地，所述下连接部和上连接部与机械臂单体为一体化结构。

进一步地，所述链条式机械臂位于最外端的一节机械臂单体的前端设有导向轮。

进一步地，所述链条式机械臂卷绕在多边形转盘上时，至少一节所述机械臂单体贴紧在多边形转盘的侧面上。

进一步地，所述转盘的中心与相邻两侧面的连接处顶点的连线的延长线经过两节机械臂单体之间的转动连接轴的轴心。

进一步地，所述基座上设有两个以上滚轴输出机构，所述滚轴输出机构包括安装在基座上的支撑座，所述支撑座设有贯穿前后两端的水平输出通道，所述水平输出通道的形状大小与链条式机械臂相适配，且水平输出通道的底部设有导向滚轴；两个以上所述柔性机械臂机构的链条式机械臂的外端一一对应地穿过所述滚轴输出机构的水平输出通道，且所述导向滚轴的轴面与链条式机械臂连接。