[实用新型]单电机双轴驱动机构、上料取铲翻炒装置及其自动炒菜机

权利要求书

1.一种单电机双轴驱动机构，其特征在于：包括竖直设置的电机(20)、Z轴驱动组件、X轴驱动组件以及调节组件，在所述电机(20)的端部安装有固定座(39)，电机(20)的输出轴活动贯穿固定座(39)；

所述Z轴驱动组件包括外连接件(22)和支撑臂(1)，所述外连接件(22)套设在电机(20)的输出轴上，且其底端通过轴承与固定座(39)转动连接，其顶端与支撑臂(1)连接，在外连接件(22)侧壁的下侧设置有条形让位孔(40)；

所述X轴驱动组件包括依次连接的内轴(38)、齿轮换向传动机构、支撑板(26)和套筒(27)，所述内轴(38)位于外连接件(22)的内侧，其底端与电机(20)的输出轴同轴连接，其顶端活动贯穿支撑臂(1)后与齿轮换向传动机构的输入端连接，所述齿轮换向传动机构的输出端与套筒(27)连接，所述套筒(27)的轴线与内轴(38)的轴线垂直，且套筒(27)通过轴承与支撑板(26)转动连接，所述支撑板(26)固定在支撑臂(1)上；

所述调节组件包括双头伸缩装置A(41)、拨板(42)和拨轴(43)，所述拨轴(43)的一端与内轴(38)连接，所述双头伸缩装置A(41)固定在外连接件(22)上，其第一伸缩头与拨板(42)连接，其第二伸缩头能插入固定座(39)中，所述拨板(42)的一端穿过条形让位孔(40)后位于内轴(38)下方，且在拨板(42)上靠近内轴(38)的一侧设置有拨槽(44)，双头伸缩装置A(41)的伸缩端外伸能使拨轴(43)插入拨槽(44)中。

2.根据权利要求1所述的一种单电机双轴驱动机构，其特征在于：所述外连接件(22)包括左竖板(2201)、右竖板(2202)以及位于其之间的横板(2203)、主筒(2204)，所述横板(2203)的两侧分别与左竖板(2201)、右竖板(2202)的底端连接，横板(2203)上设置有供电机(20)的输出轴活动贯穿的主通孔(2205)，所述主筒(2204)的轴线与电机(20)的输出轴的轴线重合，其顶端与横板(2203)连接，其底端插入固定座(39)中，并通过轴承与固定座(39)转动连接，所述左竖板(2201)、右竖板(2202)的顶端与支撑臂(1)连接，且在左竖板(2201)上设置有条形让位孔(40)；

所述内轴(38)位于左竖板(2201)和右竖板(2202)之间，其底端穿过主通孔(2205)后位于主筒(2204)的中心孔中，并与电机(20)的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种单电机双轴驱动机构，其特征在于：所述双头伸缩装置A(41)为推拉式电磁铁，其外壳与外连接件(22)固定连接，其牵引杆的轴线平行于内轴(38)的轴线，牵引杆的顶端作为第一伸缩头与拨板(42)连接，且在固定座(39)上设置有供作为第二伸缩头的牵引杆底端插入的让位孔A(45)。

4.根据权利要求1所述的一种单电机双轴驱动机构，其特征在于：所述齿轮换向传动机构包括互相啮合的主动锥齿轮(36)和从动锥齿轮(37)，所述主动锥齿轮(36)与内轴(38)同轴连接，所述从动锥齿轮(37)与套筒(27)同轴连接。

5.一种上料取铲翻炒装置，包括驱动机构以及固定在驱动机构驱动端的料盒夹持组件，其特征在于：所述驱动机构为权利要求1～4中任一项所述的驱动机构，所述料盒夹持组件固定在套筒(27)上远离齿轮换向传动机构的一端。

6.根据权利要求5所述的一种上料取铲翻炒装置，其特征在于：所述料盒夹持组件包括固定夹板(28)和夹持条(31)，所述固定夹板(28)为L形，其水平板与套筒(27)连接，所述夹持条(31)滑动固定在套筒(27)上，并与固定夹板(28)的竖直板相对，且夹持条(31)由直线式驱动机构进行移动控制，直线式驱动机构驱动夹持条(31)远离或者靠近固定夹板(28)。