[实用新型]单电机双轴驱动机构、上料取铲翻炒装置及其自动炒菜机

说明书

本实用新型公开了单电机双轴驱动机构、上料取铲翻炒装置及其自动炒菜机，包括电机、Z轴驱动组件、X轴驱动组件和调节组件，在电机上安装有固定座；Z轴驱动组件包括外连接件和支撑臂，外连接件与固定座转动连接，其顶端与支撑臂连接，在外连接件上设置有条形让位孔；X轴驱动组件包括依次连接的内轴、齿轮换向传动机构、支撑板和套筒，内轴与电机的输出轴连接，套筒与支撑板转动连接；调节组件包括双头伸缩装置A、拨板和拨轴，拨轴与内轴连接，伸缩装置的伸缩端与拨板连接，拨板的一端穿过条形让位孔，在拨板上靠近内轴的一侧设置有拨槽。本实用新型能通过快速、直接且一次瞬时动作操控，来实现Z轴转动、X转动的切换，其结构简单、制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及自动烹饪技术领域，具体涉及单电机双轴驱动机构、上料取铲翻炒装置及其自动炒菜机。

背景技术

自动烹饪设备又称自动炒菜机是一台采用专业烹饪程序模拟技术，其包括炒锅和取料装置，通过上料装置等将原料、配料、水全部按照菜谱的比例放入锅中，启动程序后，自动热油、控制火候，可实现自动烹饪的一台智能化厨房设备。自动烹饪锅可以干炒、红烧、焖、蒸、煮、炖、煲等一锅多用的功能。

自动炒菜机中的取料装置是整个设备中零部件最多且动作繁杂的一个装置。其既需要实现整体绕Z轴的转动，以便于将料盒从承载台夹持到炒锅的上方，还需要单独将料盒绕X轴转动，进行倒料动作。这种两轴以上的控制且两个转动不同步进行的控制需求中，通常设置多个电机以分别控制；或者一个电机加一个结构复杂的齿轮箱，并设置离合器，以便于通过一个电机实现两轴转动，同时通过离合器实现各个轴向的动力传输的通断，其结构非常复杂，制造成本高且维护不便。

现有技术CN110074653A公开了一种单电机双轴驱动机构，其能通过在绕Z轴的旋转平面中，通过不同周向位置的接触与否，来实现Z轴转动、X转动的切换。但是这种单电机双轴驱动机构控制结构复杂，必须要旋转到对应的角度，以使卡块A和卡块B接触，才能实现Z轴转动，同时卡块A和卡块B不接触才能实现X轴的转动，而X轴的转动还需要控制料盒的位置，因此其在各个动作的准确度上要求非常高，以保证配合的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了单电机双轴驱动机构、上料取铲翻炒装置及其自动炒菜机，解决了现有的单电机双轴驱动机构控制结构复杂、在各个动作的准确度上要求非常高等上述技术问题。本实用新型所设计的单电机双轴驱动机构，取消了原本的在Z轴旋转平面中设置机构来控制Z轴转动、X转动的切换，而是创新地在平行于Z轴的平面中设置一个简单且巧妙地机构来实现Z轴转动、X转动的切换，其结构简单、制造成本低、控制方便、各个相关动作的精准度要求低。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种单电机双轴驱动机构，包括竖直设置的电机、Z轴驱动组件、X轴驱动组件以及调节组件，在所述电机的端部安装有固定座，电机的输出轴活动贯穿固定座；

所述Z轴驱动组件包括外连接件和支撑臂，所述外连接件套设在电机的输出轴上，且其底端通过轴承与固定座转动连接，其顶端与支撑臂连接，在外连接件侧壁的下侧设置有条形让位孔；

所述X轴驱动组件包括依次连接的内轴、齿轮换向传动机构、支撑板和套筒，所述内轴位于外连接件的内侧，其底端与电机的输出轴同轴连接，其顶端活动贯穿支撑臂后与齿轮换向传动机构的输入端连接，所述齿轮换向传动机构的输出端与套筒连接，所述套筒的轴线与内轴的轴线垂直，且套筒通过轴承与支撑板转动连接，所述支撑板固定在支撑臂上；

所述调节组件包括双头伸缩装置A、拨板和拨轴，所述拨轴的一端与内轴连接，所述双头伸缩装置A固定在外连接件上，其第一伸缩头与拨板连接，其第二伸缩头能插入固定座中，所述拨板的一端穿过条形让位孔后位于内轴下方，且在拨板上靠近内轴的一侧设置有拨槽，双头伸缩装置A的伸缩端外伸能使拨轴插入拨槽中。