[实用新型]一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置有效
申请号: | 202020476753.0 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN212050345U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 叶瑞婷;刘超峰;周倪敏;侯劲;施腾航;方彤 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B66F7/02 | 分类号: | B66F7/02;B66F7/28;A47L11/40;A47L11/38 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 张彩珍 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高空 外墙 机器人 小型 升降 装置 | ||
1.一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置,其特征在于:包括外墙面(1)、卷扬机(2)、支撑板(3)、升降装置(4)、清洁机平台(5)、配重小车(6)、软导轨(7)以及钢丝绳(8),所述外墙面(1)上方设有升降装置(4),所述外墙面(1)前侧下方设有配重小车(6),所述软导轨(7)一端固定在所述升降装置(4)上,所述软导轨(7)另一端固定在配重小车(6)上,所述清洁机平台(5)四周通过软导轨(7)设于所述升降装置(4)与配重小车(6)之间,所述升降装置(4)包括升降支架(41)、伸缩套管(42)、横管(43)、定滑轮(44)、第一万向轮(45)、轮轨(46)以及第一螺栓(47),所述第一万向轮(45)设于所述升降支架(41)下端四角,所述升降支架(41)下方设有轮轨(46),所述升降支架(41)通过第一万向轮(45)与所述轮轨(46)活动连接,所述伸缩套管(42)设于所述升降支架(41)上方两侧,所述横管(43)设于所述伸缩套管(42)之间,所述定滑轮(44)通过第一螺栓(47)固定设于所述横管(43)中部,所述支撑板(3)设于所述升降支架(41)下方,所述卷扬机(2)设于所述支撑板(3)上方,所述钢丝绳(8)一端与所述卷扬机(2)连接,所述钢丝绳(8)另一端贯穿所述定滑轮(44)与所述清洁机平台(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置,其特征在于:所述升降支架(41)包括套管(411)、T型管(412)、三通管(413)以及第二螺栓(414),所述套管(411)呈空心圆柱形,所述套管(411)、T型管(412)和三通管(413)之间通过第二螺栓(414)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置,其特征在于:所述套管(411)、T型管(412)和三通管(413)均设有多组。
4.根据权利要求1所述的一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置,其特征在于:所述轮轨(46)之间采用燕尾槽连接方式,所述轮轨(46)的一端是凹槽(431),所述轮轨(46)的另一端是凸槽(432),所述凹槽(431)与所述凸槽(432)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置,其特征在于:所述轮轨(46)包括直线段导轨卡槽(433)、内弯道段导轨卡槽(434)以及外弯道段导轨卡槽(435)。
6.根据权利要求5所述的一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置,其特征在于:所述直线段导轨卡槽(433)、内弯道段导轨卡槽(434)以及外弯道段导轨卡槽(435)均设有多组,所述内弯道段导轨卡槽(434)设于所述直线段导轨卡槽(433)之间,所述外弯道段导轨卡槽(435)设于所述直线段导轨卡槽(433)之间,所述外弯道段导轨卡槽(435)设于所述内弯道段导轨卡槽(434)外侧。
7.根据权利要求1所述的一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置,其特征在于:所述配重小车(6)底部四周设有第二万向轮(61)。
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