[实用新型]一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置

权利要求书

1.一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，其特征在于：包括外墙面(1)、卷扬机(2)、支撑板(3)、升降装置(4)、清洁机平台(5)、配重小车(6)、软导轨(7)以及钢丝绳(8)，所述外墙面(1)上方设有升降装置(4)，所述外墙面(1)前侧下方设有配重小车(6)，所述软导轨(7)一端固定在所述升降装置(4)上，所述软导轨(7)另一端固定在配重小车(6)上，所述清洁机平台(5)四周通过软导轨(7)设于所述升降装置(4)与配重小车(6)之间，所述升降装置(4)包括升降支架(41)、伸缩套管(42)、横管(43)、定滑轮(44)、第一万向轮(45)、轮轨(46)以及第一螺栓(47)，所述第一万向轮(45)设于所述升降支架(41)下端四角，所述升降支架(41)下方设有轮轨(46)，所述升降支架(41)通过第一万向轮(45)与所述轮轨(46)活动连接，所述伸缩套管(42)设于所述升降支架(41)上方两侧，所述横管(43)设于所述伸缩套管(42)之间，所述定滑轮(44)通过第一螺栓(47)固定设于所述横管(43)中部，所述支撑板(3)设于所述升降支架(41)下方，所述卷扬机(2)设于所述支撑板(3)上方，所述钢丝绳(8)一端与所述卷扬机(2)连接，所述钢丝绳(8)另一端贯穿所述定滑轮(44)与所述清洁机平台(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，其特征在于：所述升降支架(41)包括套管(411)、T型管(412)、三通管(413)以及第二螺栓(414)，所述套管(411)呈空心圆柱形，所述套管(411)、T型管(412)和三通管(413)之间通过第二螺栓(414)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，其特征在于：所述套管(411)、T型管(412)和三通管(413)均设有多组。

4.根据权利要求1所述的一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，其特征在于：所述轮轨(46)之间采用燕尾槽连接方式，所述轮轨(46)的一端是凹槽(431)，所述轮轨(46)的另一端是凸槽(432)，所述凹槽(431)与所述凸槽(432)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，其特征在于：所述轮轨(46)包括直线段导轨卡槽(433)、内弯道段导轨卡槽(434)以及外弯道段导轨卡槽(435)。

6.根据权利要求5所述的一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，其特征在于：所述直线段导轨卡槽(433)、内弯道段导轨卡槽(434)以及外弯道段导轨卡槽(435)均设有多组，所述内弯道段导轨卡槽(434)设于所述直线段导轨卡槽(433)之间，所述外弯道段导轨卡槽(435)设于所述直线段导轨卡槽(433)之间，所述外弯道段导轨卡槽(435)设于所述内弯道段导轨卡槽(434)外侧。

7.根据权利要求1所述的一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，其特征在于：所述配重小车(6)底部四周设有第二万向轮(61)。