[实用新型]一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置

说明书

一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，外墙面上方设有升降装置，外墙面前侧下方设有配重小车，清洁机平台四周通过软导轨设于升降装置与配重小车之间，升降装置包括升降支架、伸缩套管、横管、定滑轮、第一万向轮以及轮轨，伸缩套管设于升降支架上方两侧，横管设于伸缩套管之间，定滑轮设于横管中部，支撑板设于升降支架下方，卷扬机设于支撑板上方，钢丝绳一端与卷扬机连接，钢丝绳另一端贯穿定滑轮与清洁机平台连接。本实用新型可运用于外墙清洗工作，其便携性、多用性等特点使得该系统也可运用在其他不同的高空升降领域。

技术领域

本实用新型涉及高空外墙清洁技术领域，具体为一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置。

背景技术

现代化建筑一般较高，节约了土地成本的同时也带来了高楼墙面人工清洁困难、作业危险而且效率低下、成本高等问题。为了解决这些问题，高空外墙清洁技术的研究已成为热点，国内外许多科研单位都在进行相关方面的研究。目前已有的高空外墙清洁机器有吸盘式的机器、履带式的机器、甚至仿生壁面移动清洗机器人。然而大多数的外墙清洁机器人的运作过程中，都是让机器人在钢架结构上进行运动清洗，但这种接触式的设计缺乏一定的灵活性，并且容易对墙面造成损害。本专利设计了非接触式软轨道清洁机器人的升降吊机其中之一的拉吊升降吊机,可作为外墙机器人的移动平台和保护平台，并解决传统接触式外墙清洁机器人的一些弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，从可拆卸、便于安装、结构简单、容易携带等方面设计适合运输外墙机器人以便在高空作业，并且主体机构应易于操作人员进行作业，不会对操作人员有安全上的隐患，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，包括外墙面、卷扬机、支撑板、升降装置、清洁机平台、配重小车、软导轨以及钢丝绳，所述外墙面上方设有升降装置，所述外墙面前侧下方设有配重小车，所述软导轨一端固定在所述升降装置上，所述软导轨另一端固定在配重小车上，所述清洁机平台四周通过软导轨设于所述升降装置与配重小车之间，所述升降装置包括升降支架、伸缩套管、横管、定滑轮、第一万向轮以及轮轨，所述第一万向轮设于所述升降支架下端四角，所述升降支架下方设有轮轨，所述升降支架通过第一万向轮与所述轮轨活动连接，所述伸缩套管设于所述升降支架上方两侧，所述横管设于所述伸缩套管之间，所述定滑轮设于所述横管中部，所述支撑板设于所述升降支架下方，所述卷扬机设于所述支撑板上方，所述钢丝绳一端与所述卷扬机连接，所述钢丝绳另一端贯穿所述定滑轮与所述清洁机平台连接。

优选的，升降支架包括套管、T型管、三通管以及第二螺栓，所述套管呈空心圆柱形，所述套管、T型管和三通管之间通过螺栓固定连接。

优选的，套管、T型管和三通管均设有多组。

优选的，轮轨之间采用燕尾槽连接方式，所述轮轨的一端是凹槽，所述轮轨的另一端是凸槽，所述凹槽与所述凸槽相适配。

优选的，轮轨包括直线段导轨卡槽、内弯道段导轨卡槽以及外弯道段导轨卡槽。

优选的，直线段导轨卡槽、内弯道段导轨卡槽以及外弯道段导轨卡槽均设有多组，所述内弯道段导轨卡槽设于所述直线段导轨卡槽之间，所述外弯道段导轨卡槽设于所述直线段导轨卡槽之间，所述外弯道段导轨卡槽设于所述内弯道段导轨卡槽外侧。

优选的，配重小车底部四周设有第二万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中的升降支架采用套管结构，由套管、T型管以及三通管组成，利用螺栓固定连接，可快速拆卸和安装。

(2)本实用新型通过卷扬机控制带动钢丝绳控制清洁机平台的起落，卷扬机位于升降支架底部正中心位置，卷扬机可做到正转和反转切换自如。