[实用新型]一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车

权利要求书

1.一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车，其特征在于，包括：

车身框架(10)，由多根连接梁(11)首尾固接成长方体形框架结构；

前差速轮(20)，固定于所述车身框架(10)下表面的前侧；

后差速轮(30)，固定于所述车身框架(10)下表面的后侧；

电池组(40)，通过电池托架(41)固定设置于所述车身框架(10)上表面的中部；

电控箱(50)，固定设置于所述车身框架(10)上表面的前部与后部；

所述前差速轮(20)、后差速轮(30)与所述电池组(40)电性连接，所述电池组(40)与所述电控箱(50)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车，其特征在于：所述车身框架(10)由铝合金材质的连接梁(11)拼接搭建而成。

3.根据权利要求1所述的一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车，其特征在于：还包括导航系统，所述导航系统包括对称设置于所述车身框架(10)前后两端的激光SLAM传感器(60)，所述激光SLAM传感器(60)与所述电控箱(50)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车，其特征在于：所述车身框架(10)下表面的四角还设置有万向脚轮(70)。

5.根据权利要求3所述的一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车，其特征在于：所述车身框架(10)的前后两端还设置有安全触边(80)，所述安全触边(80)呈板状结构且对称固定设置在所述车身框架(10)的前、后端面上，所述安全触边(80)的伸出长度大于所述激光SLAM传感器(60)的伸出长度。

6.根据权利要求3所述的一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车，其特征在于：所述车身框架(10)的下表面还对称设置有四个地标传感器(90)，所述地标传感器(90)靠近所述车身框架(10)的侧边。

7.根据权利要求6所述的一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车，其特征在于：所述车身框架(10)的上表面还通过控制支架板(100)设置有控制触摸屏(110)，所述控制触摸屏(110)与所述电控箱(50)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车，其特征在于：所述控制支架板(100)上还设置有信号灯(120)和急停按钮(130)，所述信号灯(120)、急停按钮(130)与所述电控箱(50)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车，其特征在于：所述车身框架(10)的下表面的前端部位还固定设置有拖车固定座(200)，所述拖车固定座(200)呈拉环状。