[实用新型]一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车

说明书

本实用新型提供一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车，包括：车身框架，由多根连接梁首尾固接成长方体形框架结构；前差速轮，固定于所述车身框架下表面的前侧；后差速轮，固定于所述车身框架下表面的后侧；电池组，通过电池托架固定设置于所述车身框架上表面的中部；电控箱，固定设置于所述车身框架上表面的前部与后部；所述前差速轮、后差速轮与所述电池组电性连接，所述电池组与所述电控箱电性连接。通过前后差速轮系的驱动方式，可以应用到复杂场景的工作环境，提高运输效率，且进一步提高AGV小车的自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流运输技术领域，具体涉及一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车。

背景技术

随着科技的发展，各行各业特别是劳动密集型企业对工厂的自动化要求越来越高。AGV运输车应运而生，其负责产品、半产品、原料的搬运。AGV又叫无人搬运车、自动导航车或激光导航车等。其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预订的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

目前的AGV小车行驶方式单一，无法应用到复杂场景的工作环境，运输效率不高。因此如何提高AGV小车的自动化水平，提高其运输效率是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车来解决上述难题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车，包括：

车身框架，由多根连接梁首尾固接成长方体形框架结构；

前差速轮，固定于所述车身框架下表面的前侧；

后差速轮，固定于所述车身框架下表面的后侧；

电池组，通过电池托架固定设置于所述车身框架上表面的中部；

电控箱，固定设置于所述车身框架上表面的前部与后部；

所述前差速轮、后差速轮与所述电池组电性连接，所述电池组与所述电控箱电性连接。

作为本实用新型的一种改进，所述车身框架由铝合金材质的连接梁拼接搭建而成。

作为本实用新型的一种改进，还包括导航系统，所述导航系统包括对称设置于所述车身框架前后两端的激光SLAM传感器，所述激光SLAM传感器与所述电控箱电性连接。

作为本实用新型的一种改进，所述车身框架下表面的四角还设置有万向脚轮。

作为本实用新型的一种改进，所述车身框架的前后两端还设置有安全触边，所述安全触边呈板状结构且对称固定设置在所述车身框架的前、后端面上，所述安全触边的伸出长度大于所述激光SLAM传感器的伸出长度。

作为本实用新型的一种改进，所述车身框架的下表面还对称设置有四个地标传感器，所述地标传感器靠近所述车身框架的侧边。

作为本实用新型的一种改进，所述车身框架的上表面还通过控制支架板设置有控制触摸屏，所述控制触摸屏与所述电控箱电性连接。

作为本实用新型的一种改进，所述控制支架板上还设置有信号灯和急停按钮，所述信号灯、急停按钮与所述电控箱电性连接。

作为本实用新型的一种改进，所述车身框架的下表面的前端部位还固定设置有拖车固定座，所述拖车固定座呈拉环状。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。