[实用新型]一种天线端盖定位上料装置

权利要求书

1.一种天线端盖定位上料装置，包括定位支架，其特征在于：所述定位支架设置有支撑板与支撑板滑动连接的受料台，还包括振动传送机构、受料推送气缸、定位旋转机构、第一移料机构、第二移料机构，所述受料推送气缸驱动受料台，所述受料台设置有用于容置天线端盖的受料位，所述第一移料机构夹取受料台的天线端盖至定位旋转机构定位，第二移料机构夹取定位旋转机构的天线端盖进行送出；振动送料机构将天线端盖送至受料位。

2.根据权利要求1所述的一种天线端盖定位上料装置，其特征在于：所述定位旋转机构包括固定台、定位伺服电机、旋转头和用于检测天线端盖角度的传感器，所述定位伺服电机固定连接于固定台并驱动旋转头旋转。

3.根据权利要求1所述的一种天线端盖定位上料装置，其特征在于：所述第一移料机构包括模块板、第一横向移料台和用于驱动第一移料台横移的驱动机构a，所述第一移料台滑动设置有第二纵向移料台及用于驱动第二纵向移料台的驱动机构b，所述第二纵向移料台设置有气动夹手。

4.根据权利要求1所述的一种天线端盖定位上料装置，其特征在于：所述振动传送机构包括振动盘和与振动盘连接的自动轨道，所述自动轨道延伸至支撑板。

5.根据权利要求1所述的一种天线端盖定位上料装置，其特征在于：所述第一移料机构还设置有线管。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种天线端盖定位上料装置，其特征在于：所述第二移料机构与第一移料机构结构相同，所述振动传送机构的底部设置有活动滚轮。