[实用新型]一种天线端盖定位上料装置

说明书

本实用新型涉及上料装置技术领域，公开了一种天线端盖定位上料装置，包括定位支架，所述定位支架设置有支撑板与支撑板滑动连接的受料台；振动送料机构将天线端盖送至受料位；本装置利用定位旋转机构实现天线端盖的自动旋转定位，从而使其在组装时具有正确的组装方向，这种自动定位上料方式有利于实现天线的自动组装。

技术领域

本实用新型涉及贴附装置技术领域，尤其涉及一种天线端盖定位上料装置。

背景技术

随着4G、5G产品的普及，人们为了网络的使用便利，采用无线路由器进行网络配置越来越多，在无线路由器中，天线是非常重要的组成部分，天线一般包括弯头、天线壳和设置在壳内的线路板等，现有的组装方式大多采用人工进行组装，组装时先将天线弹簧装入天线壳内，然后将天线端盖与天线壳行对接，现有的组装大多采用手工进行，因此，本发明人对此提出了改进，提出了一种天线端盖定位上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种天线端盖定位上料装置，本定位上料装置具有自动定位和上料的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种天线端盖定位上料装置，包括定位支架，所述定位支架设置有支撑板与支撑板滑动连接的受料台，还包括振动传送机构、受料推送气缸、定位旋转机构、第一移料机构、第二移料机构，所述受料推送气缸驱动受料台，所述受料台设置有用于容置天线端盖的受料位，所述第一移料机构夹取受料台的天线端盖至定位旋转机构定位，第二移料机构夹取定位旋转机构的天线端盖进行送出；振动送料机构将天线端盖送至受料位。

进一步的，所述定位旋转机构包括固定台、定位伺服电机、旋转头和用于检测天线端盖角度的传感器，所述定位伺服电机固定连接于固定台并驱动旋转头旋转。

进一步的，所述第一移料机构包括模块板、第一横向移料台和用于驱动第一移料台横移的驱动机构a，所述第一移料台滑动设置有第二纵向移料台及用于驱动第二纵向移料台的驱动机构b，所述第二纵向移料台设置有气动夹手。

优选的，所述振动传送机构包括振动盘和与振动盘连接的自动轨道，所述自动轨道延伸至支撑板。

进一步的，所述第一移料机构还设置有线管。

进一步的，所述第二移料机构与第一移料机构结构相同，所述振动传送机构的底部设置有活动滚轮。

本实用新型的有益效果：一种天线端盖定位上料装置，包括定位支架，所述定位支架设置有支撑板与支撑板滑动连接的受料台，还包括振动传送机构、受料推送气缸、定位旋转机构、第一移料机构、第二移料机构，所述受料推送气缸驱动受料台，所述受料台设置有用于容置天线端盖的受料位，所述第一移料机构夹取受料台的天线端盖至定位旋转机构定位，第二移料机构夹取定位旋转机构的天线端盖进行送出；振动送料机构将天线端盖送至受料位；本装置利用定位旋转机构实现天线端盖的自动旋转定位，从而使其在组装时具有正确的组装方向，这种自动定位上料方式有利于实现天线的自动组装。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的振动传送机构结构示意图。

附图标记包括：

定位支架--51，受料台--52，受料位--521，振动传送机构--53，振动盘--531，自动轨道--532，活动滚轮--533，受料推送气缸--54，定位旋转机构--55，固定台--551，定位伺服电机--552，旋转头--553，传感器--554，第一移料机构--56，模块板--561，第一横向移料台--562，驱动机构a--563，第二纵向移料台--564，驱动机构b--565，气动夹手--566，第二移料机构--57。

具体实施方式

下面结合附图1至附图2对本实用新型进行详细的说明。