[实用新型]医院物品运送机器人

权利要求书

1.一种医院物品运送机器人，其特征在于：包括车体和行走机构，所述行走机构设置于所述车体的底端，所述车体上设有货柜，所述货柜包括一封闭腔体，所述腔体内设置有托盘以及用于驱动所述托盘升降的升降机构，所述腔体的顶部设有电动卷帘门，所述腔体内还设有紫外线消毒装置。

2.如权利要求1所述的医院物品运送机器人，其特征在于：所述升降机构为剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的底部与所述腔体底部固定，所述托盘固定于所述剪叉式升降机的顶部。

3.如权利要求1所述的医院物品运送机器人，其特征在于：所述紫外线消毒装置包括至少一个紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯安装于所述腔体的侧壁上。

4.如权利要求1所述的医院物品运送机器人，其特征在于：所述车体上还设置有控制模块，所述行走机构、所述升降机构、所述电动卷帘门以及所述紫外线消毒装置均与所述控制模块电连接。

5.如权利要求4所述的医院物品运送机器人，其特征在于：所述行走机构包括主动轮、从动轮和用于驱动所述主动轮转动的车轮驱动机构，所述主动轮和从动轮安装于所述车体的底部，所述车轮驱动机构与所述控制模块电连接。

6.如权利要求4所述的医院物品运送机器人，其特征在于：所述车体上还设置有通讯模块和导航模块，所述通讯模块和所述导航模块均与所述控制模块电连接。

7.如权利要求6所述的医院物品运送机器人，其特征在于：所述车体上还设置有用于在导航模式下创建地图的激光传感器，所述激光传感器与所述控制模块电连接。

8.如权利要求4所述的医院物品运送机器人，其特征在于：所述车体上还设置有多个声呐传感器，多个所述声呐传感器与控制模块电连接。

9.如权利要求4所述的医院物品运送机器人，其特征在于：所述腔体内还设置有用于读取物料信息的RFID模块，所述RFID模块与所述控制模块电连接。