[实用新型]医院物品运送机器人

说明书

本实用新型提供了一种医院物品运送机器人，包括车体和行走机构，所述行走机构设置于所述车体的底端，所述车体上设有货柜，所述货柜包括一封闭腔体，所述腔体内设置有托盘以及用于驱动所述托盘升降的升降机构，所述腔体的顶部设有电动卷帘门，所述腔体内还设有紫外线消毒装置。本实用新型通过行走机构使得机器人可以直接在硬化平整地面上全向运行，无需固定轨道，大大降低成本，通过升降机构驱动托盘升降，并配合电动卷帘门的开闭，方便向托盘内取放物品，通过紫外线消毒装置对托盘内物品进行消毒，防止物品被污染；在医院设置这样的机器人来运送物品，可以大幅度减少医护人员频繁跑动的时间和距离，同时可有效避免疫情期间的二次感染。

技术领域

本实用新型涉及运输配送机器人领域，尤其涉及一种医院物品运送机器人。

背景技术

目前医院现有的物流体系较低效，且成本较高。国内约有46%的医院将预算花费在与物流有关的地方，其中27%花费在材料设备，19%用于人力劳动，有关研究显示，护士将10%的时间用于运输物品而不是照顾病人，长时间的劳累，让护理人员心力交瘁。且一旦出现疫情医院医护人员医护任务加重，传统配送模式效率低下，且易造成二次感染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医院物品运送机器人，旨在用于解决现有的医院物品配送模式效率低下，且易造成二次感染的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种医院物品运送机器人，包括车体和行走机构，所述行走机构设置于所述车体的底端，所述车体上设有货柜，所述货柜包括一封闭腔体，所述腔体内设置有托盘以及用于驱动所述托盘升降的升降机构，所述腔体的顶部设有电动卷帘门，所述腔体内还设有紫外线消毒装置。

进一步地，所述升降机构为剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的底部与所述腔体底部固定，所述托盘固定于所述剪叉式升降机的顶部。

进一步地，所述紫外线消毒装置包括至少一个紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯安装于所述腔体的侧壁上。

进一步地，所述车体上还设置有控制模块，所述行走机构、所述升降机构、所述电动卷帘门以及所述紫外线消毒装置均与所述控制模块电连接。

进一步地，所述行走机构包括主动轮、从动轮和用于驱动所述主动轮转动的车轮驱动机构，所述主动轮和从动轮安装于所述车体的底部，所述车轮驱动机构与所述控制模块电连接。

进一步地，所述车体上还设置有通讯模块和导航模块，所述通讯模块和所述导航模块均与所述控制模块电连接。

进一步地，所述车体上还设置有用于在导航模式下创建地图的激光传感器，所述激光传感器与所述控制模块电连接。

进一步地，所述车体上还设置有多个声呐传感器，多个所述声呐传感器与控制模块电连接。

进一步地，所述腔体内还设置有用于读取物料信息的RFID模块，所述RFID模块与所述控制模块电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的这种医院物品运送机器人，通过行走机构使得机器人可以直接在硬化平整地面上全向运行，无需固定轨道，大大降低成本，通过升降机构驱动托盘升降，并配合电动卷帘门的开闭，方便向托盘内取放物品，通过紫外线消毒装置对托盘内物品进行消毒，防止物品被污染；在医院设置这样的机器人来运送物品，可以大幅度减少医护人员频繁跑动的时间和距离，同时减少医院在物流有关的地方预算花费，通过封闭货柜运送以及紫外线消毒可有效避免疫情期间的二次感染。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的医院物品运送机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的医院物品运送机器人的控制原理图。