[实用新型]一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置

权利要求书

1.一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置，其特征在于：包括上送丝轮、下送丝轮、测距装置、驱动装置，所述上送丝轮、下送丝轮相对设置，所述上送丝轮、下送丝轮结构完全一样，所述测距装置设置在所述上送丝轮或者下送丝轮上；

所述上送丝轮包括基座(2)、环状带(1)、若干支撑杆(3)，所述支撑杆(3)环向360度等间距地与所述基座(2)连接，所述支撑杆(3)可产生磁场，所述支撑杆(3)与所述基座(2)滑动连接，所述支撑杆(3)的滑动方向垂直于所述支撑杆(3)的环向阵列安装的环面；

所述基座(2)包括强磁块(201)，所述强磁块(201)可产生磁场，所述支撑杆(3)一端与所述强磁块(201)相对设置，所述支撑杆(3)与所述强磁块(201)相对的磁极为相斥磁极；

所述环状带(1)设置在所述基座(2)侧壁外，所述支撑杆(3)远离所述基座(2)的端头与所述环状带(1)内侧壁连接，所述环状带(1)为柔性材料制成；

所述驱动装置与所述上送丝轮、下送丝轮连接并驱动所述上送丝轮、下送丝轮旋转；

所述测距装置包括测距传感器(5)、处理器、反射片(302)，所述测距传感器(5)与所述基座(2)通过转轴连接，所述反射片(302)设置在所述支撑杆(3)之上，与所述测距传感器(5)配合测量距离，所述处理器与所述测距传感器(5)为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置，其特征在于：所述基座(2)还包括壳体(202)，所述壳体(202)环向设置有若干通孔，所述支撑杆(3)可穿过所述通孔，所述支撑杆(3)的侧壁可与所述通孔侧壁贴合。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置，其特征在于：所述强磁块(201)为强磁性材料制成。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置，其特征在于：所述强磁块(201)为圆柱体结构，所述支撑杆(3)环绕所述强磁块(201)侧壁安装。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置，其特征在于：所述支撑杆(3)还包括支撑脚(301)，所述支撑脚(301)的中部与所述支撑杆(3)铰接，所述支撑脚(301)的一面与所述环状带(1)内侧壁连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置，其特征在于：所述支撑脚(301)由磁性材料制成。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置，其特征在于：所述壳体(202)内侧壁设置有屏磁层(203)。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置，其特征在于：所述环状带(1)由橡胶材质制成。

9.根据权利要求8所述的一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置，其特征在于：所述环状带(1)与焊丝(4)的接触面上设置有凹槽(101)，焊丝(4)可卡入所述凹槽(101)中。