[实用新型]一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置：包括上送丝轮、下送丝轮、测距装置、驱动装置，上送丝轮、下送丝轮相对设置，上送丝轮、下送丝轮结构完全一样，测距装置设置在上送丝轮或者下送丝轮上；测距装置包括测距传感器、处理器、反射片，测距传感器与基座通过转轴连接，反射片设置在支撑杆之上，与测距传感器配合测量距离，处理器与测距传感器为电性连接；通过测量测距传感器到反射片的距离，即可监测焊丝此时上送丝轮、下送丝轮之间是否卡入焊丝，进一步判断是否有断丝现象发生，并且，通过统计经过某一点的反射片的数目，可计算出送丝长度。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，是使用两种或两种以上材质（同种或异种），通过加热或加压或二者并用，来达到原子之间的结合而形成永久性连接的工艺过程。

送丝轮对焊丝起到导向以及传输作用，现有技术的送丝轮大多采用一种轴承钢材料制作，在送丝过程中，由于送丝轮的挤压作用焊丝容易产生磨损，而且容易使焊丝变形；同时，现有技术的送丝轮无法对焊丝上的金属屑进行清理，需要单独设置装置进行除金属屑作业，增加了装置体积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置，防止送丝过程中焊丝变形，同时可去除金属屑。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置，包括上送丝轮、下送丝轮、测距装置、驱动装置，所述上送丝轮、下送丝轮相对设置，所述上送丝轮、下送丝轮结构完全一样，所述测距装置设置在所述上送丝轮或者下送丝轮上；

所述上送丝轮包括基座、环状带、若干支撑杆，所述支撑杆环向360度等间距地与所述基座连接，所述支撑杆可产生磁场，所述支撑杆与所述基座滑动连接，所述支撑杆的滑动方向垂直于所述支撑杆的环向阵列安装的环面；

所述基座包括强磁块，所述强磁块可产生磁场，所述支撑杆一端与所述强磁块相对设置，所述支撑杆与所述强磁块相对的磁极为相斥磁极；

所述环状带设置在所述基座侧壁外，所述支撑杆远离所述基座的端头与所述环状带内侧壁连接，所述环状带为柔性材料制成；

所述驱动装置与所述上送丝轮、下送丝轮连接并驱动所述上送丝轮、下送丝轮旋转；

所述测距装置包括测距传感器、处理器、反射片，所述测距传感器与所述基座通过转轴连接，所述反射片设置在所述支撑杆之上，与所述测距传感器配合测量距离，所述处理器与所述测距传感器为电性连接。

进一步地，所述基座还包括壳体，所述壳体环向设置有若干通孔，所述支撑杆可穿过所述通孔，所述支撑杆的侧壁可与所述通孔侧壁贴合。

进一步地，所述强磁块为强磁性材料制成。

进一步地，所述强磁块为圆柱体结构，所述支撑杆环绕所述强磁块侧壁安装。

进一步地，所述支撑杆还包括支撑脚，所述支撑脚的中部与所述支撑杆铰接，所述支撑脚的一面与所述环状带内侧壁连接。

进一步地，所述支撑脚由磁性材料制成。

进一步地，所述壳体内侧壁设置有屏磁层。

进一步地，所述环状带由橡胶材质制成。

进一步地，所述环状带与焊丝的接触面上设置有凹槽，焊丝可卡入所述凹槽中。

本实用新型具有以下优点：