[实用新型]一种智能肩关节牵引装置

权利要求书

1.一种智能肩关节牵引装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的下方固定有电机外罩(3)，所述电机外罩(3)的下方转动连接有转盘(14)，且电机外罩(3)的前表面安装有控制器(2)，所述转盘(14)的外圈转动连接有转环(15)，且转盘(14)的下方固定有转动件(16)，所述转环(15)的外侧对称固定有两个连杆(11)，两个所述连杆(11)的下方均固定有高度调节机构(10)，所述转动件(16)的内侧转动连接有固定环(18)，且转动件(16)的前侧安装有与控制器(2)电性相连的伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的传动端贯穿转动件(16)与固定环(18)相连，所述固定环(18)的一端固定连接有中空悬吊臂(4)，且固定环(18)的另一端嵌入设置有延伸至中空悬吊臂(4)内部的牵引杆(13)，所述牵引杆(13)的一端固定有与患者手部相连的手部牵引套(12)，且牵引杆(13)的另一端连接有拉绳(5)，所述中空悬吊臂(4)的一端下方设置有秤砣结构，所述拉绳(5)的另一端贯穿中空悬吊臂(4)与秤砣结构相连，所述控制器(2)与遥控器(9)之间通过红外收发器无线信号传输。

2.根据权利要求1所述的一种智能肩关节牵引装置，其特征在于，所述高度调节机构(10)包括与连杆(11)末端转动相连的第一杆体(101)，所述第一杆体(101)的下方设置有第二杆体(104)，且第一杆体(101)与第二杆体(104)之间通过丝杆(102)相连，所述第二杆体(104)的下方固定与床体相连的固定结构。

3.根据权利要求2所述的一种智能肩关节牵引装置，其特征在于，所述固定结构包括呈“n”形结构的卡板(106)，所述卡板(106)的上端连接第二杆体(104)的底部，且卡板(106)的一侧拧合有螺栓(103)，所述卡板(106)的内侧设置有抵板(105)，所述抵板(105)的一侧与螺栓(103)的端部转动相连。

4.根据权利要求2所述的一种智能肩关节牵引装置，其特征在于，所述第二杆体(104)的内部开设有通道，通道的长度与丝杆(102)的长度相等，且通道的内部设置有与丝杆(102)齿牙相吻合的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种智能肩关节牵引装置，其特征在于，所述秤砣结构包括开放式筒体(6)，所述开放式筒体(6)的上端与拉绳(5)的一端相连，且开放式筒体(6)的内部中心处垂直固定有导向杆(7)，所述导向杆(7)的外部套接有配重块(8)。

6.根据权利要求1所述的一种智能肩关节牵引装置，其特征在于，所述电机外罩(3)的内部安装有与控制器(2)电性相连的第二伺服电机，第二伺服电机的传动端贯穿电机外罩(3)与转盘(14)的相固定。

7.根据权利要求1所述的一种智能肩关节牵引装置，其特征在于，所述牵引杆(13)采用合金材质的构件，且牵引杆(13)不低于5节，节与节之间通过螺纹相连。