[实用新型]一种智能肩关节牵引装置有效
申请号: | 202020479885.9 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN212788569U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 谢志;王姝南;朱娟丽;梁宝富;弓亚会;任浩伟 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军总医院 |
主分类号: | A61B17/02 | 分类号: | A61B17/02;G04B47/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100853*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 肩关节 牵引 装置 | ||
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体是一种智能肩关节牵引装置,所述安装座的下方固定有电机外罩,所述电机外罩的下方转动连接有转盘,且电机外罩的前表面安装有控制器,所述转盘的外圈转动连接有转环,且转盘的下方固定有转动件。本实用新型设计新颖,采用遥控器的红外远程控制实现设备的自动角度、方位调节,有效的降低了医护人员的劳动强度,通过固定结构方便与床体固定,降低了安装难度的同时提升了设备的稳固性,利用遥控器自带的时间定时,可以对患者的术中牵引时间进行提醒,方便医护人员及时终止牵引,防止术中牵引时间过长容易导致神经损伤的问题,实现科学护理,提高了患者的康复进度,该装置应用于关节镜下行肩部手术的患者。
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体是一种智能肩关节牵引装置。
背景技术
肩关节镜手术术中需要通过肩关节牵引装置对肩关节进行充分牵引,从而使得关节镜下能清晰显示肩关节内部结构,使手术视野充分暴露,获得理想的盂肱关节间隙,从而利于术者手术操作。利用遥控器自带的时间定时,可以对患者的术中牵引时间进行提醒,方便医护人员及时终止牵引,防止术中牵引时间过长容易导致神经损伤的问题。
但是目前市面上的肩关节牵引架需要手工调整牵引的方向、角度,不仅容易造成术中污染,而且手术过程中采用人工计时,无形中增加了医护人员的工作量。因此,本领域技术人员提供了一种智能肩关节牵引装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能肩关节牵引装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能肩关节牵引装置,包括安装座,所述安装座的下方固定有电机外罩,所述电机外罩的下方转动连接有转盘,且电机外罩的前表面安装有控制器,所述转盘的外圈转动连接有转环,且转盘的下方固定有转动件,所述转环的外侧对称固定有两个连杆,两个所述连杆的下方均固定有高度调节机构,所述转动件的内侧转动连接有固定环,且转动件的前侧安装有与控制器电性相连的伺服电机,所述伺服电机的传动端贯穿转动件与固定环相连,所述固定环的一端固定连接有中空悬吊臂,且固定环的另一端嵌入设置有延伸至中空悬吊臂内部的牵引杆,所述牵引杆的一端固定有与患者手部相连的手部牵引套,且牵引杆的另一端连接有拉绳,所述中空悬吊臂的一端下方设置有秤砣结构,所述拉绳的另一端贯穿中空悬吊臂与秤砣结构相连,所述控制器与遥控器之间通过红外收发器无线信号传输。
作为本实用新型更进一步的方案:所述高度调节机构包括与连杆末端转动相连的第一杆体,所述第一杆体的下方设置有第二杆体,且第一杆体与第二杆体之间通过丝杆相连,所述第二杆体的下方固定与床体相连的固定结构。
作为本实用新型更进一步的方案:所述固定结构包括呈“n”形结构的卡板,所述卡板的上端连接第二杆体的底部,且卡板的一侧拧合有螺栓,所述卡板的内侧设置有抵板,所述抵板的一侧与螺栓的端部转动相连。
作为本实用新型更进一步的方案:所述第二杆体的内部开设有通道,通道的长度与丝杆的长度相等,且通道的内部设置有与丝杆齿牙相吻合的内螺纹。
作为本实用新型更进一步的方案:所述秤砣结构包括开放式筒体,所述开放式筒体的上端与拉绳的一端相连,且开放式筒体的内部中心处垂直固定有导向杆,所述导向杆的外部套接有配重块。
作为本实用新型更进一步的方案:所述电机外罩的内部安装有与控制器电性相连的第二伺服电机,第二伺服电机的传动端贯穿电机外罩与转盘的相固定。
作为本实用新型更进一步的方案:所述牵引杆采用合金材质的构件,且牵引杆不低于5节,节与节之间通过螺纹相连。
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