[实用新型]一种机器人自动倒钵机

权利要求书

1.一种机器人自动倒钵机，包括倒钵机本体(1)，其特征在于：所述倒钵机本体(1)的底端固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)的底端设有固定座(4)，所述固定座(4)顶端的左右两侧均固定安装有滑槽(5)，所述安装板(7)的左右两端均固定安装有滑条(8)，所述安装板(7)通过滑条(8)与滑槽(5)活动连接，所述固定座(4)顶端靠近左右两侧的位置上均开设有传动槽(11)，所述安装板(7)底端靠近左右两侧的位置上均固定安装有齿条(12)，所述齿条(12)的底端啮合连接有齿轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动倒钵机，其特征在于：所述固定座(4)的左右两侧均固定安装有位于倒钵机本体(1)下方的导尘板(16)，所述导尘板(16)内腔的底端等距离开设有滤孔(17)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动倒钵机，其特征在于：所述固定座(4)底端的左右两侧均开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)的内部固定安装有位于导尘板(16)下方的接尘盒(19)，所述接尘盒(19)的正面固定安装有把手(20)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动倒钵机，其特征在于：所述固定座(4)的底端等距离固定安装有支撑腿(14)，位于中间的所述支撑腿(14)的中部固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴与齿轮(13)固定套接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动倒钵机，其特征在于：所述倒钵机本体(1)的一端活动安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的底端固定安装有底座(3)，所述底座(3)和支撑腿(14)的底端处于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动倒钵机，其特征在于：所述滑槽(5)的前后两侧均固定安装有限位板(6)，所述安装板(7)的前后两端均固定安装有安装块(9)，所述安装块(9)和限位板(6)之间均固定安装有弹簧(10)。