[实用新型]一种机器人自动倒钵机

说明书

本实用新型涉及倒钵机技术领域，且公开了一种机器人自动倒钵机，包括倒钵机本体，所述倒钵机本体的底端固定安装有安装板，所述安装板的底端设有固定座，所述固定座顶端的左右两侧均固定安装有滑槽，所述安装板的左右两端均固定安装有滑条。该机器人自动倒钵机，通过在倒钵机本体的底端固定安装有安装板，并在安装板的底端固定安装有齿条，于此同时在固定座的顶端开设有传动槽，并通过齿轮与齿条相互啮合，当需要对倒钵机本体进行移动时，可通过开启电机，从而带动齿轮的旋转，进而带动齿条进行相对位移，进而带动安装板在滑槽内相对滑动，最终带动倒钵机本体的移动，从而实现了可调整倒钵机本体相对位置的优点。

技术领域

本实用新型涉及倒钵机技术领域，具体为一种机器人自动倒钵机。

背景技术

现有生产中需要对钵机进行翻转，此时就需要使用到倒钵机，而在实际使用时，由于钵机重量较大一般仍需使用机械手臂对其进行翻转，而钵机一般是固定在一个固定座上，这就导致了并不能对钵机的位置进行调整以适应翻转的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人自动倒钵机，具备可调整倒钵机本体相对位置的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动倒钵机，包括倒钵机本体，所述倒钵机本体的底端固定安装有安装板，所述安装板的底端设有固定座，所述固定座顶端的左右两侧均固定安装有滑槽，所述安装板的左右两端均固定安装有滑条，所述安装板通过滑条与滑槽活动连接，所述固定座顶端靠近左右两侧的位置上均开设有传动槽，所述安装板底端靠近左右两侧的位置上均固定安装有齿条，所述齿条的底端啮合连接有齿轮。

优选的，所述固定座的左右两侧均固定安装有位于倒钵机本体下方的导尘板，所述导尘板内腔的底端等距离开设有滤孔。

优选的，所述固定座底端的左右两侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有位于导尘板下方的接尘盒，所述接尘盒的正面固定安装有把手。

优选的，所述固定座的底端等距离固定安装有支撑腿，位于中间的所述支撑腿的中部固定安装有电机，所述电机的输出轴与齿轮固定套接。

优选的，所述倒钵机本体的一端活动安装有机械臂，所述机械臂的底端固定安装有底座，所述底座和支撑腿的底端处于同一水平面上。

优选的，所述滑槽的前后两侧均固定安装有限位板，所述安装板的前后两端均固定安装有安装块，所述安装块和限位板之间均固定安装有弹簧。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该机器人自动倒钵机，通过在倒钵机本体的底端固定安装有安装板，并在安装板的底端固定安装有齿条，于此同时在固定座的顶端开设有传动槽，并通过齿轮与齿条相互啮合，当需要对倒钵机本体进行移动时，可通过开启电机，从而带动齿轮的旋转，进而带动齿条进行相对位移，进而带动安装板在滑槽内相对滑动，最终带动倒钵机本体的移动，从而实现了可调整倒钵机本体相对位置的优点。

2、该机器人自动倒钵机，通过在固定座的左右两端固定安装有导尘板，当进行钵机的翻转时，所产生的灰尘便会通过导尘板进入导尘板的底端并通过其上方开设的滤孔对其进行过滤，最终落入导尘板底端内的接尘盒完成收集，从而实现了可对灰尘进行收集的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构底端示意图；

图3为本实用新型滑条结构的示意图；

图4为本实用新型安装槽结构的示意图。