[实用新型]一种伺服冲床自动下料机械手

权利要求书

1.一种伺服冲床自动下料机械手，包括基座（1）、转台（2）、马达（3）、丝柱（4）、电机（6）、滑柱（7）、升降块（8）、夹持机构（9）、主动齿轮（10）和从动齿轮（11），其特征在于：所述基座（1）顶面转动安装有转台（2），所述转台（2）外壁套接有从动齿轮（11），所述基座（1）表面安装有电机（6），且电机（6）输出端安装有主动齿轮（10），所述主动齿轮（10）与从动齿轮（11）啮合连接，所述转台（2）表面固定有滑柱（7），且滑柱（7）外侧滑动套设有升降块（8），所述转台（2）表面安装有马达（3），且马达（3）输出端安装有丝柱（4），所述丝柱（4）与升降块（8）啮合插接，所述升降块（8）端面固定安装有夹持机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服冲床自动下料机械手，其特征在于：所述夹持机构（9）包括臂板（12）、电动推杆（13）、爪臂（14）和连杆（15），所述臂板（12）与升降块（8）固定连接，所述臂板（12）顶面端部对称配合转动安装有爪臂（14），所述臂板（12）表面安装有电动推杆（13），且电动推杆（13）输出端对称转动安装有连杆（15），所述连杆（15）与爪臂（14）的摆端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服冲床自动下料机械手，其特征在于：所述臂板（12）端部开设有限位槽（16），所述爪臂（14）表面固定有限位柱（17），且限位柱（17）与限位槽（16）滑动卡接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服冲床自动下料机械手，其特征在于：所述滑柱（7）底端固定有连块（5），所述丝柱（4）与连块（5）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服冲床自动下料机械手，其特征在于：所述主动齿轮（10）与从动齿轮（11）传动比为五比一。

6.根据权利要求1所述的一种伺服冲床自动下料机械手，其特征在于：所述基座（1）底面面积增加，且基座（1）采用铸铁材料制成。