[实用新型]一种伺服冲床自动下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种伺服冲床自动下料机械手，包括基座、转台、马达、丝柱、电机、滑柱、升降块、夹持机构、主动齿轮和从动齿轮，所述基座顶面转动安装有转台，所述转台外壁套接有从动齿轮，所述基座表面安装有电机，且电机输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转台表面固定有滑柱，且滑柱外侧滑动套设有升降块，所述转台表面安装有马达，且马达输出端安装有丝柱，所述丝柱与升降块啮合插接，此伺服冲床自动下料机械手通过夹持机构对工件的稳定夹持，配合电机对夹持部位的转动驱动，再配合马达对夹持部位的升降驱动，实现了伺服冲床工件的下料，操作灵活、便捷，下料稳定，增加了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及伺服冲床下料装置技术领域，具体为一种伺服冲床自动下料机械手。

背景技术

伺服冲床是采用伺服电机进行驱动控制的冲压式压力机，适用于引伸、冲裁、弯曲、冷锻及压印等生产线以及试模冲床。

用于冷锻和压印的伺服冲床，工件加工后下料线路较慢，为了提高生产效率与生产稳定性，需要对下料工序进行改进，为此，我们提出一种伺服冲床自动下料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服冲床自动下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服冲床自动下料机械手，包括基座、转台、马达、丝柱、电机、滑柱、升降块、夹持机构、主动齿轮和从动齿轮，所述基座顶面转动安装有转台，所述转台外壁套接有从动齿轮，所述基座表面安装有电机，且电机输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转台表面固定有滑柱，且滑柱外侧滑动套设有升降块，所述转台表面安装有马达，且马达输出端安装有丝柱，所述丝柱与升降块啮合插接，所述升降块端面固定安装有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括臂板、电动推杆、爪臂和连杆，所述臂板与升降块固定连接，所述臂板顶面端部对称配合转动安装有爪臂，所述臂板表面安装有电动推杆，且电动推杆输出端对称转动安装有连杆，所述连杆与爪臂的摆端转动连接。

优选的，所述臂板端部开设有限位槽，所述爪臂表面固定有限位柱，且限位柱与限位槽滑动卡接。

优选的，所述滑柱底端固定有连块，所述丝柱与连块转动连接。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮传动比为五比一。

优选的，所述基座底面面积增加，且基座采用铸铁材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置放置在伺服冲床一侧，开启电机驱动转台转动，实现夹持机构的角度转移，开启马达驱动丝柱转动，通过丝柱与升降块的啮合，使升降块带动夹持机构沿着滑柱上下滑动，通过夹持机构的夹持，便于将物料从床体加工部位夹持转移，此伺服冲床自动下料机械手通过夹持机构对工件的稳定夹持，配合电机对夹持部位的转动驱动，再配合马达对夹持部位的升降驱动，实现了伺服冲床工件的下料，操作灵活、便捷，下料稳定，增加了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型转台驱动安装结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构结构示意图。

图中：1、基座；2、转台；3、马达；4、丝柱；5、连块；6、电机；7、滑柱；8、升降块；9、夹持机构；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、臂板；13、电动推杆；14、爪臂；15、连杆；16、限位槽；17、限位柱。

具体实施方式