[实用新型]一种可越障智能抗疫机器人

权利要求书

1.一种可越障智能抗疫机器人，包括机器人本体(1)，其特征是：所述机器人本体(1)底部两侧对称安装有三角履带轮机构(2)，所述三角履带轮机构(2)包括三角履带(2-1)、支撑固定板(2-2)、主动轮(2-3)、第一从动轮(2-4)、第二从动轮(2-5)和支撑轮(2-6)，所述三角履带(2-1)内左侧设有第一从动轮(2-4)，所述三角履带(2-1)内右侧设有第二从动轮(2-5)，所述三角履带(2-1)内上侧设有主动轮(2-3)，所述三角履带(2-1)内下侧中设有支撑轮(2-6)，所述支撑固定板(2-2)设在三角履带(2-1)内侧，所述主动轮(2-3)通过主动轮轴(3)与支撑固定板(2-2)上侧转动连接，所述第一从动轮(2-4)通过第一从动轮轴(4)与支撑固定板(2-2)左侧转动连接，所述第二从动轮(2-5)通过第二从动轮轴(5)与支撑固定板(2-2)左侧转动连接，所述支撑轮(2-6)通过支撑轮轴(6)与支撑固定板(2-2)下侧转动连接，所述主动轮(2-3)外侧开有轮齿(7)，所述三角履带(2-1)内表面固定安装有齿槽(8)，所述轮齿(7)和齿槽(8)啮合，所述支撑固定板(2-2)中心开有通孔(9)，所述通孔(9)上固定安装有支撑座(10)，所述支撑座(10)上固定安装有电机(11)，所述电机(11)输出端通过锥齿轮组(12)固定安装有转轴(13)，所述转轴(13)两侧和主动轮轴(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可越障智能抗疫机器人，其特征是：所述主动轮轴(3)、第一从动轮轴(4)、第二从动轮轴(5)和支撑轮轴(6)通过轴承(14)与支撑固定板(2-2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可越障智能抗疫机器人，其特征是：所述主动轮轴(3)、第一从动轮轴(4)、第二从动轮轴(5)和支撑轮轴(6)两侧螺纹连接有螺母(15)。

4.根据权利要求1所述的一种可越障智能抗疫机器人，其特征是：所述三角履带(2-1)外表上固定安装有均匀分布的若干根防滑条(16)。

5.根据权利要求4所述的一种可越障智能抗疫机器人，其特征是：所述防滑条(16)边缘处为倒圆角结构。

6.根据权利要求1所述的一种可越障智能抗疫机器人，其特征是：所述机器人本体(1)包括机身(17)和头部(18)，所述头部(18)通过活动轴(17-1)转动连接在机身(17)上方，所述头部(18)顶部固定连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)顶部安装有红外测温仪(20)。