[实用新型]一种可越障智能抗疫机器人

说明书

一种可越障智能抗疫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部两侧对称安装有三角履带轮机构，所述三角履带轮机构包括三角履带、支撑固定板、主动轮、第一从动轮、第二从动轮和支撑轮，所述三角履带内左侧设有第一从动轮，所述三角履带内右侧设有第二从动轮，所述三角履带内上侧设有主动轮，所述三角履带内下侧中设有支撑轮，所述支撑固定板设在三角履带内侧，所述主动轮外侧开有轮齿，所述三角履带内表面固定安装有齿槽，所述支撑座上固定安装有电机，所述电机输出端通过锥齿轮组固定安装有转轴，所述转轴两侧和主动轮轴固定连接，本实用新型结构简单，使用性强，能够使得机器人能够在不平整的地面上平稳行走，防止机器人摔倒而损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及实一种可越障智能抗疫机器人。

背景技术

近年来，机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，智能机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，随着人们的需求不断增多，更强交互功能的机器人将逐渐会成为机器人界的宠儿，在疫情期间，智能机器人代替了医护人员很多的工作，降低了医护人员与患者的直接接触，降低了医护人员感染的风险，但是目前智能机器人移动都是通过轮式轮子行走的，只能适应较为平坦的路面，在复杂情况下越障、抗侧翻能力差，在坑洼路面上很难正常使用。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种可越障智能抗疫机器人，结构简单，使用性强，具有很强的稳定性，能够使得机器人能够在不平整的地面上平稳行走，防止因颠簸导致机器人摔倒而损坏。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种可越障智能抗疫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部两侧对称安装有三角履带轮机构，所述三角履带轮机构包括三角履带、支撑固定板、主动轮、第一从动轮、第二从动轮和支撑轮，所述三角履带内左侧设有第一从动轮，所述三角履带内右侧设有第二从动轮，所述三角履带内上侧设有主动轮，所述三角履带内下侧中设有支撑轮，所述支撑固定板设在三角履带内侧，所述主动轮通过主动轮轴与支撑固定板上侧转动连接，所述第一从动轮通过第一从动轮轴与支撑固定板左侧转动连接，所述第二从动轮通过第二从动轮轴与支撑固定板左侧转动连接，所述支撑轮通过支撑轮轴与支撑固定板下侧转动连接，所述主动轮外侧开有轮齿，所述三角履带内表面固定安装有齿槽，所述轮齿和齿槽啮合，所述支撑固定板中心开有通孔，所述通孔上固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有电机，所述电机输出端通过锥齿轮组固定安装有转轴，所述转轴两侧和主动轮轴固定连接，通过设有三角履带轮机构，具有很强的稳定性，能够使得机器人能够在不平整的地面上平稳行走，防止因颠簸导致机器人摔倒而损坏，支撑固定板提高了三角履带轮机构的稳定性，保证了三角履带轮机构的工作效果。

为了进一步完善，所述主动轮轴、第一从动轮轴、第二从动轮轴和支撑轮轴通过轴承与支撑固定板连接，使得主动轮轴、第一从动轮轴、第二从动轮轴和支撑轮轴能够转动。

进一步完善，所述主动轮轴、第一从动轮轴、第二从动轮轴和支撑轮轴两侧螺纹连接有螺母，防止主动轮轴、第一从动轮轴、第二从动轮轴和支撑轮轴从支撑固定架上脱落。

进一步完善，所述三角履带外表上固定安装有均匀分布的若干根防滑条，设有防滑条能够增加履带的防滑能力，降低了履带在工作中与地面的摩擦力，提高履带的转弯性能。

进一步完善，所述防滑条边缘处为倒圆角结构，使得履带滚动时，防滑条能够与地面均匀接触。

进一步完善，所述机器人本体包括机身和头部，所述头部转动连接在机身上方，所述头部顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部安装有红外测温仪，头部转动连接，使得能够与人更好的人机交互，设有伸缩杆，能够在测量体温时，针对不同身高的人群进行测温，更加方便。