[实用新型]用于核电厂管道焊缝的自动化打磨检测装置

权利要求书

1.一种用于核电厂管道焊缝的自动化打磨检测装置，其特征在于，包括磁力爬行器、光栅臂(2)、扫查架、控制驱动装置(5)、相控阵检测仪器(7)、充水耦合泵(8)、安装在扫查架内的探头和视频和激光集成系统(13)，所述光栅臂(2)固定安装在所述磁力爬行器的后侧，所述控制驱动装置(5)固定安装在所述磁力爬行器的前侧，所述光栅臂(2)上设有连接部(12)，检测前，将打磨片安装至所述连接部(12)进行打磨；检测时，将所述充水耦合泵(8)安装至所述扫查架，将所述扫查架安装至所述连接部(12)进行检测。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述扫查架包括探头耦合装置(1)、方槽(9)、弹簧(10)和充水口(11)，所述探头放置在所述方槽(9)内，所述充水口(11)设置在所述方槽(9)的上端面，所述方槽(9)经由所述探头耦合装置(1)连接至所述弹簧(10)，检测时，将所述充水耦合泵(8)与所述充水口(11)连接，将所述弹簧(10)连接至所述连接部(12)。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁力爬行器为四轮双轴磁力爬行器，包括车身(4)和吸附在所述车身(4)上的四个磁轮(3)。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述磁轮(3)采用稀土材料制成。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括固定连接至所述控制驱动装置(5)的电缆桥架(6)，使用时，所述相控阵检测仪器(7)通过电缆连接至所述电缆桥架(6)。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括在装置不使用时安装在所述连接部(12)的锁紧螺钉。