[实用新型]用于核电厂管道焊缝的自动化打磨检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于核电厂管道焊缝的自动化打磨检测装置，包括磁力爬行器、光栅臂、扫查架、控制驱动装置、相控阵检测仪器、充水耦合泵和安装在扫查架内的探头，光栅臂固定安装在磁力爬行器的后侧，控制驱动装置固定安装在在磁力爬行器的前侧，光栅臂上设有连接部，检测前，将打磨片安装至连接部进行打磨；检测时，将充水耦合泵安装至扫查架，将扫查架安装至连接部进行检测。本实用新型提供的自动化打磨检测装置是实现自动打磨、自动检测、激光自动寻迹纠偏、自动耦合监控的综合检测系统；可实现核电厂辐射环境下的快速定位安装、长时间自动检测作业，将人员辐射剂量吸收量降低到最小值。

技术领域

本实用新型涉及核电站领域，更特别地，涉及一种用于核电厂管道焊缝的自动化打磨检测装置。

背景技术

目前相控阵技术应用在工业检测领域范围越来越广泛，电力行业已经对于碳钢焊缝的相控阵检测发布了DL/T1718标准，规定了火电厂管道焊缝相控阵检测的详细要求。随着技术的不断发展，近几年核电核岛领域焊缝及相关部的相控阵检测技术也在不断地研究中。针对于核级管道焊缝的在役检查，目前按照相关标准主要检测手段为常规手动超声或者射线检测。在高辐射环境下，这两种方法实施过程中检测人员所吸收的辐射剂量较大，油漆及焊缝打磨人员也存在同样问题，一定程度上影响检测人员的身体健康。

因此有必要设计一套装置来满足现场检测的需求，一方面能够在检测前进行自动化打磨及可视化视频跟踪打磨效果，另一方面采用相控阵超声检测仪结合自动扫查装置实现自动检测，利用相控阵超声探头多角度的特性，来解决常规超声检测时，使用多个单常规超声探头所带来的检测工作量大的问题，即一个相控阵探头可以代替多个角度的单超声波探头，将焊缝以往实施的多次扫查集成为一次扫查，大大提高了工作效率。

目前各种各样的自动化扫查装置淋漓满目，经过分析可知目前具有的装置基本可解决自动化扫查问题，扫查精度也相对较高，但是基于辐射环境下的检测应用案例较少。目前核电领域在反应堆压力容器部件的在役检查，已完全实现了自动化超声及自动化射线检测。其主要原因是辐射剂量太高，导致人员无法接近实施检测。但是，该套装置只是针对反应堆压力容器设计，无法直接应用在管道焊缝的检测中。而目前对于核岛管道焊缝的在役检查，一般将焊缝表面打磨至于母材平齐，通过人眼已无法识别焊缝位置，因此现有专利或者已研发的设备所采用的激光跟踪+视频纠正的方式已不能够满足检测需要。而在采用轨道式自动化打磨及检测时，安装轨道的过程也存在因工作时间长，导致人员吸收剂量较高的情况发生。国内相关电厂检测单位做过相关试验，安装轨道及设备调校的时间太长而导致未能顺利应用。此外，相关自动扫查装置只针对检测过程进行了考虑，未综合考虑打磨工作。因此目前现有的专利技术和产品设备不能够满足核电厂在役检查时管道焊缝的自动化打磨和检测工作开展。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于针对于核电厂管道焊缝，一般都存在辐射剂量，因此检测人员不能够长期停留在辐射剂量较高的环境区域进行检测工作，对于一般的碳钢管道焊缝，检测前还需要对表面油漆或焊缝表面余高进行打磨的问题，提供一种用于核电厂管道焊缝的自动化打磨检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于核电厂管道焊缝的自动化打磨检测装置，包括磁力爬行器、光栅臂、扫查架、控制驱动装置、视频和激光集成系统、相控阵检测仪器、充水耦合泵和安装在扫查架内的探头，所述光栅臂固定安装在所述磁力爬行器的后侧，所述控制驱动装置固定安装在在所述磁力爬行器的前侧，所述光栅臂上设有连接部，检测前，将打磨片安装至所述连接部进行打磨；检测时，将所述充水耦合泵安装至所述扫查架，将所述扫查架安装至所述连接部进行检测。

在本实用新型提供的装置中，所述扫查架包括探头耦合装置、方槽、弹簧和充水口，所述探头放置在所述方槽内，所述充水口设置在所述方槽的上端面，所述方槽经由所述探头耦合装置连接至所述弹簧，检测时，将所述充水耦合泵与所述充水口连接，将所述弹簧连接至所述连接部。

在本实用新型提供的装置中，所述磁力爬行器为四轮双轴磁力爬行器，包括车身和吸附在所述车身上的四个磁轮。