[实用新型]遥控器故障定位系统和矿用本安型遥控器

权利要求书

1.一种遥控器故障定位系统，其特征在于，包括：至少三个矿用本安型遥控器和各自对应的用于控制液压支架的控制器，每一所述矿用本安型遥控器包括至少两种通讯模块且设有预先处于非工作状态的UWB定位标签，每一所述控制器用于连接至对应的设置在预设位置的UWB定位基站；

所述矿用本安型遥控器用于当一种或多种通讯模块出现故障时使对应的所述UWB定位标签开始发送UWB脉冲信号；

每一所述控制器用于通过对应的所述UWB定位基站接收所述UWB脉冲信号以计算自身对应的UWB定位基站到所述UWB定位标签之间的距离，然后通讯模块未故障的其他矿用本安型遥控器所对应的其他控制器还用于将计算得到的距离数值发送至通讯模块出现故障的矿用本安型遥控器所对应的控制器；

所述通讯模块出现故障的矿用本安型遥控器所对应的控制器还用于根据从各个所述UWB定位基站到所述UWB定位标签之间的距离数值中选取出与所述UWB定位标签距离最近的三个距离数值计算所述通讯模块出现故障的矿用本安型遥控器的位置信息。

2.根据权利要求1所述的遥控器故障定位系统，其特征在于，所述矿用本安型遥控器包括与所述UWB定位标签连接的主控模块，所述主控模块通过串口与每一所述通讯模块分别电性连接；

所述主控模块用于在检测到一种或多种通讯模块出现故障时自动触发或根据用户指令触发所述UWB定位标签开始广播所述UWB脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的遥控器故障定位系统，其特征在于，所述至少两种通讯模块包括Zigbee模块、Lora模块和无线自组网模块，所述主控模块通过周期性接收所述Zigbee模块、所述Lora模块和所述无线自组网模块各自发送的心跳信号，若预设时间内未接收到所述心跳信号，则判断对应的通讯模块发生故障。

4.根据权利要求1所述的遥控器故障定位系统，其特征在于，所述通讯模块出现故障的矿用本安型遥控器所对应的控制器用于对自身计算得到的一距离及接收到的由所述其他控制器发送的各个距离进行数值排序，并从排序后的序列中选取出包含所述自身计算得到的距离在内且前后相邻的三个距离基于三点定位算法计算所述通讯模块出现故障的矿用本安型遥控器的位置坐标。

5.根据权利要求2所述的遥控器故障定位系统，其特征在于，所述矿用本安型遥控器包括电池、电源管理单元和DC-DC转换器，所述电池分别连接所述DC-DC转换器和所述电源管理单元；所述DC-DC转换器分别连接所述主控模块、每一所述通讯模块和所述UWB定位标签以进行供电。

6.根据权利要求1所述的遥控器故障定位系统，其特征在于，每一所述控制器设有对应的信号转换器，所述信号转换器用于接收来自对应的矿用本安型遥控器通过所述至少两种通讯模块中的一种或多种通讯模块发送的无线通讯信号并进行信号转换后传输至对应的所述控制器。

7.一种矿用本安型遥控器，其特征在于，用于遥控器故障定位系统，所述系统包括至少三个矿用本安型遥控器和各自对应的用于控制液压支架的控制器，每一所述控制器用于连接至对应的设置在预设位置的UWB定位基站，每一所述矿用本安型遥控器包括主控模块、至少两种通讯模块且设有预先处于非工作状态的UWB定位标签，每一所述通讯模块和所述UWB定位标签均与所述主控模块连接；

所述主控模块用于当一种或多种通讯模块出现故障时使对应的所述UWB定位标签开始发送UWB脉冲信号，以使每一所述控制器用于通过对应的所述UWB定位基站接收所述UWB脉冲信号并计算自身对应的UWB定位基站到所述UWB定位标签之间的距离，且通讯模块出现故障的矿用本安型遥控器所对应的控制器根据从各个所述UWB定位基站到所述UWB定位标签之间的距离数值中选取出与所述UWB定位标签距离最近的三个距离数值以用于计算所述通讯模块出现故障的矿用本安型遥控器的位置信息。

8.根据权利要求7所述的矿用本安型遥控器，其特征在于，所述主控模块通过串口与每一所述通讯模块分别电性连接，所述主控模块用于在检测到一种或多种通讯模块出现故障时自动触发或根据用户指令触发所述UWB定位标签开始广播所述UWB脉冲信号。