[实用新型]车辆充电系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆充电系统，其特征在于，所述车辆充电系统包括车辆(11)，以及车辆充电装置(12)；

其中，所述车辆(11)包括取电装置(112)以及图像标签(111)，所述车辆充电装置(12)包括图像采集模块(121)，以及与所述图像采集模块(121)相连的处理器(122)；

所述图像采集模块(121)用于采集所述取电装置(112)的第一图像以及采集所述图像标签(111)的第二图像；

所述处理器(122)用于根据所述第一图像确定所述取电装置(112)是否处于正常使用状态，以及根据所述第二图像识别所述车辆(11)是否停放在预设充电位置。

2.根据权利要求1所述的车辆充电系统，其特征在于，所述车辆充电装置(12)包括沿车辆指定朝向前后布置的两个图像采集模块(121)；

所述处理器(122)用于，根据所述两个图像采集模块(121)采集到所述图像标签(111)的先后顺序，确定所述车辆(11)是否以预定朝向停放在预设充电位置。

3.根据权利要求2所述的车辆充电系统，其特征在于，所述图像标签包括中心图像子标签(1113)和多个位置图像子标签(1114)；

所述车辆充电装置(12)还包括通信模块(123)，用于基于所述中心图像子标签(1113)与所述图像采集模块(121)当前采集到的位置图像子标签(1114)之间的相对位置关系，向所述车辆(11)发送用于指示所述车辆(11)移动到所述预设充电位置的消息。

4.一种车辆，其特征在于，所述车辆(11)的车身上设置有图像标签(111)，所述图像标签(111)用于车辆充电装置(12)通过采集所述图像标签(111)的图像，识别所述车辆(11)是否停放在预设充电位置。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，在所述车辆停放朝向与预设充电朝向不同时，所述图像标签(111)在所述车辆充电装置(12)采集到的图像中的显示方位不同，以便所述车辆充电装置(12)根据所述图像标签(111)在所述车辆充电装置(12)采集到的图像中的显示方位，确定所述车辆(11)是否以指定朝向停放在所述预设充电位置。

6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述图像标签(111)包括沿所述车辆(11)的指定朝向前后布置的两个图像子标签，以便所述车辆充电装置(12)根据采集到所述两个图像子标签的图像的先后顺序，确定所述车辆(11)是否以指定朝向停放在所述预设充电位置。

7.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述图像标签(111)包括中心图像子标签(1113)和多个位置图像子标签(1114)；

其中，所述中心图像子标签(1113)以及所述多个位置图像子标签(1114)之间的间距，使得所述车辆充电装置(12)一次采集所述中心图像子标签(1113)以及所述多个位置图像子标签(1114)中的一个图像标签。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述中心图像子标签(1113)数量为一个，其中，所述多个位置图像子标签(1114)以所述中心图像子标签(1113)呈中心对称。

9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述图像标签(111)设置于所述车辆的车身侧面；或者

所述多个位置图像子标签(1114)以所述中心图像子标签(1113)呈一字型阵列。

10.根据权利要求4-9任一项所述的车辆，其特征在于，所述图像标签(111)包括二维码，所述二维码加载有所述车辆(11)的电池属性信息。