[实用新型]车辆充电系统及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆充电系统及车辆，以解决难以确定车辆是否处于可充电正常状态的问题，所述车辆充电系统包括车辆，以及车辆充电装置；其中，所述车辆包括取电装置以及图像标签，所述车辆充电装置包括图像采集模块，以及与所述图像采集模块相连的处理器；所述图像采集模块用于采集所述取电装置的第一图像以及采集所述图像标签的第二图像；所述处理器用于根据所述第一图像确定所述取电装置是否处于正常使用状态，以及根据所述第二图像识别所述车辆是否停放在预设充电位置。

技术领域

本公开涉及车辆充电技术领域，具体地，涉及一种车辆充电系统及车辆。

背景技术

新能源车辆自动充电是指新能源车辆自动停放到预设充电位置，车辆自动充电设备与车辆取电装置自动完成匹配，进而实现给新能源车辆充电。在车辆自动充电设备与车辆取电装置自动完成匹配之前，需要判断车辆是否停放到预设充电位置。

相关技术中，利用光电传感器发射光信号并接收车辆反射的反馈光信号，进而，根据光信号确定车辆是否处于设定位置。这样，无法确定车辆是否以指定朝向停放在设定位置，并且无法确定取电装置是否处于正常工作状态。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种车辆充电系统及车辆，以解决难以确定车辆是否处于可充电正常状态的问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆充电系统，所述车辆充电系统包括车辆，以及车辆充电装置；

其中，所述车辆包括取电装置以及图像标签，所述车辆充电装置包括图像采集模块，以及与所述图像采集模块相连的处理器；

所述图像采集模块用于采集所述取电装置的第一图像以及采集所述图像标签的第二图像；

所述处理器用于根据所述第一图像确定所述取电装置是否处于正常使用状态，以及根据所述第二图像识别所述车辆是否停放在预设充电位置。

可选地，所述车辆充电装置包括沿车辆指定朝向前后布置的两个图像采集模块；

所述处理器用于，根据所述两个图像采集模块采集到所述图像标签的先后顺序，确定所述车辆是否以预定朝向停放在预设充电位置。

可选地，所述图像标签包括中心图像子标签和多个位置图像子标签；

所述车辆充电装置还包括通信模块，用于基于所述中心图像子标签与所述图像采集模块当前采集到的位置图像子标签之间的相对位置关系，向所述车辆发送用于指示所述车辆移动到所述预设充电位置的消息。

本公开第二方面提供一种车辆，所述车辆的车身上设置有图像标签，所述图像标签用于车辆充电装置通过采集所述图像标签的图像，识别所述车辆是否停放在预设充电位置。

可选地，在所述车辆停放朝向与预设充电朝向不同时，所述图像标签在所述车辆充电装置采集到的图像中的显示方位不同，以便所述车辆充电装置根据所述图像标签在所述车辆充电装置采集到的图像中的显示方位，确定所述车辆是否以指定朝向停放在所述预设充电位置。

可选地，所述图像标签包括沿所述车辆的指定朝向前后布置的两个图像子标签，以便所述车辆充电装置根据采集到所述两个图像子标签的图像的先后顺序，确定所述车辆是否以指定朝向停放在所述预设充电位置。

可选地，所述图像标签包括中心图像子标签和多个位置图像子标签；

其中，所述中心图像子标签以及所述多个位置图像子标签之间的间距，使得所述车辆充电装置一次采集所述中心图像子标签以及所述多个位置图像子标签中的一个图像标签。

可选地，所述中心图像子标签数量为一个，其中，所述多个位置图像子标签以所述中心图像子标签呈中心对称。

可选地，所述图像标签设置于所述车辆的车身侧面；或者