[实用新型]一种井场智能化系统

权利要求书

1.一种井场智能化系统，其特征在于，包括：中控计算机、智能仓储子系统、智能吊运装置、智能绞车以及井口作业机器人；其中，

所述中控计算机分别与所述智能仓储子系统、智能吊运装置、智能绞车以及井口作业机器人连接；

所述智能仓储子系统分别与所述中控计算机与所述智能吊运装置相连，用于识别、管理、辅助搬运仪器；

所述智能吊运装置分别与所述中控计算机、所述智能仓储子系统以及所述智能绞车相连，用于识别、定位仪器，并将其搬运到井台；

所述智能绞车分别与所述中控计算机、所述智能吊运装置以及所述井口作业机器人相连，用于驱动电缆控制仪器运动，完成测井并辅助井口作业；

所述井口作业机器人分别与所述中控计算机与所述智能绞车相连，用于定位并对接仪器，完成仪器装配、装源、刻度井口作业。

2.根据权利要求1所述的井场智能化系统，其特征在于，所述智能仓储子系统包括用于确定所述仪器所处的仓位信息的仓位传感器、用于识别所述仪器的仪器特征传感器、输送电机以及第一控制器。

3.根据权利要求2所述的井场智能化系统，其特征在于，所述仪器特征传感器通过识别所述仪器的长度、重量以及识别码来识别所述仪器，并将数据传递给所述中控计算机。

4.根据权利要求1所述的井场智能化系统，其特征在于，所述智能吊运装置包括用于识别所述仪器的仓位识别传感器、用于调整平台位置的调节装置、吊运电机、行驶电机以及第二控制器。

5.根据权利要求4所述的井场智能化系统，其特征在于，所述调节装置包括定位测距传感器组、平衡电机以及升降电机。

6.根据权利要求1所述的井场智能化系统，其特征在于，所述智能绞车包括用于判断仪器在井中位置与运行情况的深度张力传感器、用于感知电机工作情况的电机参数传感器、驱动电机、显控台、遥控器以及第三控制器。

7.根据权利要求1所述的井场智能化系统，其特征在于，所述井口作业机器人包括用于判断仪器卡槽位置的图像识别传感器、机械定位传感器、机械手子系统、卡爪装置、行走电机以及第四控制器。

8.根据权利要求7所述的井场智能化系统，其特征在于，所述机械手子系统包括位置传感器、压力传感器以及操作电机。

9.根据权利要求1所述的井场智能化系统，其特征在于，所述中控计算机通过屏幕显示和声光报警方式应对紧急情况。