[实用新型]一种井场智能化系统

说明书

本实用新型提供了一种井场智能化系统，包括：中控计算机、智能仓储子系统、智能吊运装置、智能绞车以及井口作业机器人；所述中控计算机分别与所述智能仓储子系统、所述智能吊运装置、所述智能绞车以及所述井口作业机器人连接；所述智能仓储子系统分别与所述中控计算机与所述智能吊运装置相连；所述智能吊运装置分别与所述中控计算机、所述智能仓储子系统以及所述智能绞车相连；所述智能绞车分别与所述中控计算机、所述智能吊运装置以及所述井口作业机器人相连；所述井口作业机器人分别与所述中控计算机与所述智能绞车相连。本实用新型提供了一种井场智能化系统，很好的解决了目前测井施工智能化程度低、施工误差大的问题。

技术领域

本实用新型涉及石油勘探领域，具体而言，涉及一种井场智能化系统。

背景技术

目前测井施工的现场作业情况，当测井车到达场地后卸载仪器、布放电缆、吊装滑轮及其它系统、开动绞车吊装起下仪器、井口连接仪器、装源刻度等操作，以及测井作业完毕后反向操作，都由人工完成。其现场环境恶劣，具有高低温、泥泞场地、高空作业、时间长、强度大等特点，易引起人为失误，因此迫切需要自动化智能化系统代替手工作业。

目前已有部分环节以机械代替人工作业。如智能化绞车，可按设置参数(井底、井口位置，测量速度，正常速度等)自动起下仪器，以屏幕显示及声光报警提示操作者，可随时人工干预。现场也有使用叉车搬运仪器。这些也仅是小范围分段式地解决了问题，其余工作仍需体力劳动。且已有系统智能化程度低，仍主要靠人工操作。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型提供一种井场智能化系统，解决了目前测井施工智能化程度低、施工误差大的问题。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种井场智能化系统，其特征在于，包括：中控计算机、智能仓储子系统、智能吊运装置、智能绞车以及井口作业机器人；其中，所述中控计算机分别与所述智能仓储子系统、智能吊运装置、智能绞车以及井口作业机器人连接；所述智能仓储子系统分别与所述中控计算机与所述智能吊运装置相连，用于识别、管理、辅助搬运仪器；所述智能吊运装置分别与所述中控计算机、所述智能仓储子系统以及所述智能绞车相连，用于识别、定位仪器，并将其搬运到井台；所述智能绞车分别与所述中控计算机、所述智能吊运装置以及所述井口作业机器人相连，用于驱动电缆控制仪器运动，完成测井并辅助井口作业；所述井口作业机器人分别与所述中控计算机与所述智能绞车相连，用于定位并对接仪器，完成仪器装配、装源、刻度等井口作业。

进一步的，上述井场智能化系统中，所述智能仓储子系统包括用于确定所述仪器所处的仓位信息的仓位传感器、用于识别所述仪器的仪器特征传感器、输送电机以及第一控制器。

进一步的，上述井场智能化系统中，所述仪器特征传感器通过识别所述仪器的长度、重量以及识别码来识别所述仪器，并将数据传递给所述中控计算机。

进一步的，上述井场智能化系统中，所述智能吊运装置包括用于识别所述仪器的仓位识别传感器、用于调整平台位置的调节装置、吊运电机、行驶电机以及第二控制器。

进一步的，上述井场智能化系统中，所述调节装置包括定位测距传感器组、平衡电机以及升降电机。

进一步的，上述井场智能化系统中，所述智能绞车包括用于判断仪器在井中位置与运行情况的深度张力传感器、用于感知电机工作情况的电机参数传感器、驱动电机、显控台、遥控器以及第三控制器。

进一步的，上述井场智能化系统中，所述井口作业机器人包括用于判断仪器卡槽位置的图像识别传感器、机械定位传感器、机械手子系统、卡抓装置、行走电机以及第四控制器。

进一步的，上述井场智能化系统中，所述机械手子系统包括位置传感器、压力传感器以及操作电机。

进一步的，上述井场智能化系统中，所述中控计算机通过屏幕显示和声光报警方式应对紧急情况。