[实用新型]位置可隐藏和变换的车载机器人装置有效
申请号: | 202020486783.X | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN212047144U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 潘晓蕾 | 申请(专利权)人: | 延锋伟世通电子科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B60R11/00 | 分类号: | B60R11/00;B25J11/00 |
代理公司: | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人: | 赵峰 |
地址: | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 隐藏 变换 车载 机器人 装置 | ||
1.一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置,包括驾驶台、扶手箱和汽车电子控制单元,所述的驾驶台位于扶手箱的前方,所述的汽车电子控制单元设置有若干个信号输入端和信号输出端,其特征在于:
所述的驾驶台的台面中设置有第一通孔,所述的驾驶台中设置有第一车载机器人,所述的第一车载机器人下侧设置有第一升降装置,所述的第一车载机器人的下端与第一升降装置的动力输出端连接,所述的第一车载机器人的信号输出端与汽车电子控制单元的信号输入端连接;
所述的扶手箱的箱面中设置有第二通孔,所述的扶手箱中设置有第二车载机器人,所述的第二车载机器人下侧设置有第二升降装置,所述的第一车载机器人的下端与第二升降装置的动力输出端连接,所述的第二车载机器人的信号输出端与汽车电子控制单元的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置,其特征在于:所述的第一升降装置包括第一齿轮和第一齿条,所述的第一齿轮和第一齿条相互啮合,所述的第一齿条的上端与第一车载机器人固定连接,所述的第一齿轮通过传动机构与第一电机的输出轴连接,所述的第一电机的控制端与汽车电子控制单元的信号输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置,其特征在于:所述的第二升降装置包括第二齿轮和第二齿条,所述的第二齿轮和第二齿条相互啮合,所述的第二齿条的上端与第二车载机器人固定连接,所述的第二齿轮通过传动机构与第二电机的输出轴连接,所述的第二电机的控制端与汽车电子控制单元的信号输出端连接。
4.根据权利要求1所述的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置,其特征在于:所述的驾驶台中设置有两个第一上盖,两个所述的第一上盖与驾驶台构成平行于驾驶台台面的滑动副,两个所述的第一上盖的下侧面上各自均设置有第三齿条,两个所述的第一上盖的下侧各自均设置有一个第三齿轮,所述的第三齿轮与第三齿条互相啮合,两个所述的第三齿轮均通过传动机构与一个第三电机的输出轴连接,两个所述的第三齿轮的旋转方向相反,所述的第三电机的控制端与汽车电子控制单元的信号输出端连接。
5.根据权利要求1所述的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置,其特征在于:所述的扶手箱中设置有两个第二上盖,两个所述的第二上盖与驾驶台构成平行于驾驶台台面的滑动副,两个所述的第二上盖的下侧面上各自均设置有第四齿条,两个所述的第二上盖的下侧各自均设置有一个第四齿轮,所述的第四齿轮与第四齿条互相啮合,两个所述的第四齿轮均通过传动机构与一个第四电机的输出轴连接,两个所述的第四齿轮的旋转方向相反,所述的第四电机的控制端与汽车电子控制单元的信号输出端连接。
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