[实用新型]位置可隐藏和变换的车载机器人装置

说明书

一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置，包括驾驶台、扶手箱和汽车电子控制单元；驾驶台的台面中设置有第一通孔，驾驶台中设置有第一车载机器人，第一车载机器人下侧设置有第一升降装置，扶手箱的箱面中设置有第二通孔，扶手箱中设置有第二车载机器人，第二车载机器人下侧设置有第二升降装置。本实用新型可根据声音来源的位置判断交互主体为前排驾驶员和乘客还是后排乘客，实现了车载机器人在驾驶台和扶手箱上的交替出现，方便了后排乘客与车载实体机器人交互，减小了后排乘客与车载机器人交互的局限性，模拟了同一个车载机器人从驾驶台位置变换到另一个扶手箱位置的视觉感受，提高了驾驶员或者乘客的交互体验。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及车载设备技术，具体而言是一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置。

背景技术

目前实体车载机器人是固定安装在驾驶台中间位置，执行车内声音来源发出的指令，包括驾驶位和前后排乘客位的指令。现有技术中，由于实体车载机器人在驾驶台上固定不动，离后排乘客距离较远，因此实体车载机器人只能与驾驶者或者前排乘客进行交互，而后排乘客与车载实体机器人交互不方便，导致实体车载机器人与后排乘客的交互性不足，增大了后排乘客与车载机器人交互的局限性，降低了后排乘客的交互体验。

实用新型内容

本实用新型提供了一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置，所述的这种位置可隐藏和变换的车载机器人装置要解决现有技术中后排乘客与车载实体机器人交互不方便，导致实体车载机器人与后排乘客的交互性不足的技术问题。

本实用新型的一种位置可隐藏和变换的车载机器人装置，包括驾驶台、扶手箱和汽车电子控制单元，所述的驾驶台位于扶手箱的前方，所述的汽车电子控制单元设置有若干个信号输入端和信号输出端；

所述的驾驶台的台面中设置有第一通孔，所述的驾驶台中设置有第一车载机器人，所述的第一车载机器人下侧设置有第一升降装置，所述的第一车载机器人的下端与第一升降装置的动力输出端连接，所述的第一车载机器人的信号输出端与汽车电子控制单元的信号输入端连接。

所述的扶手箱的箱面中设置有第二通孔，所述的扶手箱中设置有第二车载机器人，所述的第二车载机器人下侧设置有第二升降装置，所述的第一车载机器人的下端与第二升降装置的动力输出端连接，所述的第二车载机器人的信号输出端与汽车电子控制单元的信号输入端连接。

优选地，所述的第一升降装置包括第一齿轮和第一齿条，所述的第一齿轮和第一齿条相互啮合，所述的第一齿条的上端与第一车载机器人固定连接，所述的第一齿轮通过传动机构与第一电机的输出轴连接，所述的第一电机的控制端与汽车电子控制单元的信号输出端连接。

优选地，所述的第二升降装置包括第二齿轮和第二齿条，所述的第二齿轮和第二齿条相互啮合，所述的第二齿条的上端与第二车载机器人固定连接，所述的第二齿轮通过传动机构与第二电机的输出轴连接，所述的第二电机的控制端与汽车电子控制单元的信号输出端连接。

优选地，所述的驾驶台中设置有两个第一上盖，两个所述的第一上盖与驾驶台构成平行于驾驶台台面的滑动副，两个所述的第一上盖的下侧面上各自均设置有第三齿条，两个所述的第一上盖的下侧各自均设置有一个第三齿轮，所述的第三齿轮与第三齿条互相啮合，两个所述的第三齿轮均通过传动机构与一个第三电机的输出轴连接，两个所述的第三齿轮的旋转方向相反，所述的第三电机的控制端与汽车电子控制单元的信号输出端连接。

优选地，所述的扶手箱中设置有两个第二上盖，两个所述的第二上盖与驾驶台构成平行于驾驶台台面的滑动副，两个所述的第二上盖的下侧面上各自均设置有第四齿条，两个所述的第二上盖的下侧各自均设置有一个第四齿轮，所述的第四齿轮与第四齿条互相啮合，两个所述的第四齿轮均通过传动机构与一个第四电机的输出轴连接，两个所述的第四齿轮的旋转方向相反，所述的第四电机的控制端与汽车电子控制单元的信号输出端连接。