[实用新型]一种双舵型液压拔叉式舵机

权利要求书

1.一种双舵型液压拔叉式舵机，包括船舱板(1)，其特征在于：所述船舱板(1)正面左侧的底部固定安装有第一液压油缸(2)，所述船舱板(1)正面右侧的底部固定安装有第二液压油缸(3)，所述第一液压油缸(2)的内部活动套接有第一液压杆(4)，所述第一液压杆(4)的另一端贯穿第一液压油缸(2)并延伸至第一液压油缸(2)的外部，所述第二液压油缸(3)的内部活动套接有第二液压杆(5)，所述第二液压杆(5)的另一端贯穿第二液压油缸(3)并延伸至第二液压油缸(3)的外部，所述第一液压杆(4)的右端与第二液压杆(5)的左端之间固定安装有运动块(6)，所述第一液压油缸(2)的正面活动安装有位于运动块(6)正上方的转盘(7)，所述转盘(7)的顶部固定安装有旋转块(8)，所述旋转块(8)正面的两侧均固定安装有圆轴(9)，所述船舱板(1)正面的两侧均活动安装有位于第一液压油缸(2)和第二液压油缸(3)上方的舵杆(10)，所述舵杆(10)的外表面固定套接有旋块(11)，所述圆轴(9)的外表面活动套接有长杆(12)，所述长杆(12)的另一端与旋块(11)的内部铰接，所述船舱板(1)的正面固定安装有位于转盘(7)两侧和长杆(12)下方的固定块(13)，所述固定块(13)的数量为两个，两个所述固定块(13)的内部分别铰接有位于转盘(7)左侧的第二辅助液压缸(25)和转盘(7)右侧的第一辅助液压缸(14)，所述第二辅助液压缸(25)和第一辅助液压缸(14)的另一端均与旋块(11)的内部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种双舵型液压拔叉式舵机，其特征在于：所述转盘(7)的底部固定安装有安装块(15)，所述安装块(15)底端的外表面固定安装有拨叉块(16)，所述拨叉块(16)的底部开设有卡口(17)，所述运动块(6)位于拨叉块(16)的背面。

3.根据权利要求1所述的一种双舵型液压拔叉式舵机，其特征在于：所述运动块(6)的正面固定安装有卡轴(23)，所述卡轴(23)正面的一端位于卡口(17)的内部，所述卡轴(23)的外表面活动套接有位于卡口(17)内部的滚轮(24)。

4.根据权利要求1所述的一种双舵型液压拔叉式舵机，其特征在于：所述船舱板(1)的正面开设有位于运动块(6)背面的内口(18)，所述内口(18)位于第一液压油缸(2)和第二液压油缸(3)之间。

5.根据权利要求4所述的一种双舵型液压拔叉式舵机，其特征在于：所述内口(18)的内部固定安装有横杆(19)，所述横杆(19)的外表面活动套接有活动块(20)。

6.根据权利要求5所述的一种双舵型液压拔叉式舵机，其特征在于：所述活动块(20)的正面固定安装有连接轴(21)，所述连接轴(21)的另一端与运动块(6)的背面固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种双舵型液压拔叉式舵机，其特征在于：所述横杆(19)的外表面活动套接有位于活动块(20)外侧和船舱板(1)内壁之间的柔性弹簧(22)，所述柔性弹簧(22)的一端与活动块(20)的外侧固定连接，所述柔性弹簧(22)的另一端与船舱板(1)的内壁固定连接。