[实用新型]一种双舵型液压拔叉式舵机

说明书

本实用新型涉及舵机技术领域，且公开了一种双舵型液压拔叉式舵机，包括船舱板，所述船舱板正面左侧的底部固定安装有第一液压油缸，所述船舱板正面右侧的底部固定安装有第二液压油缸，第一液压油缸的内部活动套接有第一液压杆，第一液压杆的另一端贯穿第一液压油缸并延伸至第一液压油缸的外部。该双舵型液压拔叉式舵机，通过设置第一辅助液压缸和第二辅助液压缸，当第一液压油缸和第二液压油缸运行的时候，将会使得两个旋块发生旋转，而同时由于第一辅助液压缸和第二辅助液压缸的运行，也会对两个旋块施加驱动力，从而辅助第一液压油缸和第二液压油缸对两个旋块的控制，因此增加了该双舵液压舵机的实用性。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，具体为一种双舵型液压拔叉式舵机。

背景技术

液压舵机是以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置，根据动力源的不同方式，可分为手动、电动和电动液压舵机，电动液压舵机工作可靠、操作方便、轻巧耐用、经济性高和维修管理方便，是船舶理想的操舵装置。

目前，具有双螺旋桨的船舶一般会安装双舵液压舵机，以保证良好的操纵性，而现有的双舵液压舵机在实际使用的过程中，一般通过安装两个液压油缸来驱使双舵进行旋转，从而改变船舶的航向，然而伴随着两个液压油缸的长期使用，将会导致两个液压油缸发生磨损和老化，进而造成了对双舵的驱动力不足，从而影响了转舵效果和精度，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双舵型液压拔叉式舵机，具备辅助转舵、转舵效果好和精度高的优点，解决了现有的双舵液压舵机在实际使用的过程中，一般通过安装两个液压油缸来驱使双舵进行旋转，从而改变船舶的航向，然而伴随着两个液压油缸的长期使用，将会导致两个液压油缸发生磨损和老化，进而造成了对双舵的驱动力不足，从而影响了转舵效果和精度的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种双舵型液压拔叉式舵机，包括船舱板，所述船舱板正面左侧的底部固定安装有第一液压油缸，所述船舱板正面右侧的底部固定安装有第二液压油缸，所述第一液压油缸的内部活动套接有第一液压杆，所述第一液压杆的另一端贯穿第一液压油缸并延伸至第一液压油缸的外部，所述第二液压油缸的内部活动套接有第二液压杆，所述第二液压杆的另一端贯穿第二液压油缸并延伸至第二液压油缸的外部，所述第一液压杆的右端与第二液压杆的左端之间固定安装有运动块，所述第一液压油缸的正面活动安装有位于运动块正上方的转盘，所述转盘的顶部固定安装有旋转块，所述旋转块正面的两侧均固定安装有圆轴，所述船舱板正面的两侧均活动安装有位于第一液压油缸和第二液压油缸上方的舵杆，所述舵杆的外表面固定套接有旋块，所述圆轴的外表面活动套接有长杆，所述长杆的另一端与旋块的内部铰接，所述船舱板的正面固定安装有位于转盘两侧和长杆下方的固定块，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块的内部分别铰接有位于转盘左侧的第二辅助液压缸和转盘右侧的第一辅助液压缸，所述第二辅助液压缸和第一辅助液压缸的另一端均与旋块的内部铰接。

优选的，所述转盘的底部固定安装有安装块，所述安装块底端的外表面固定安装有拨叉块，所述拨叉块的底部开设有卡口，所述运动块位于拨叉块的背面。

优选的，所述运动块的正面固定安装有卡轴，所述卡轴正面的一端位于卡口的内部，所述卡轴的外表面活动套接有位于卡口内部的滚轮。

优选的，所述船舱板的正面开设有位于运动块背面的内口，所述内口位于第一液压油缸和第二液压油缸之间。

优选的，所述内口的内部固定安装有横杆，所述横杆的外表面活动套接有活动块。

优选的，所述活动块的正面固定安装有连接轴，所述连接轴的另一端与运动块的背面固定连接。

优选的，所述横杆的外表面活动套接有位于活动块外侧和船舱板内壁之间的柔性弹簧，所述柔性弹簧的一端与活动块的外侧固定连接，所述柔性弹簧的另一端与船舱板的内壁固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：