[实用新型]一种机械手自动校准原点机构

权利要求书

1.一种机械手自动校准原点机构，其特征在于：包括机架(1)、两个第一校准组件(2)、Z轴校准组件(3)和校准件(4)；所述第一校准组件(2)分布于两个相互垂直方向上且与机架(1)连接，所述Z轴校准组件(3)分别与两个第一校准组件(2)相互垂直且与机架(1)连接，所述第一校准组件(2)和Z轴校准组件(3)均包含有测头(5)，所述第一校准组件(2)的测头(5)可相对机架(1)滑动；所述校准件(4)放置于机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动校准原点机构，其特征在于：第一校准组件(2)包括底座(6)、滑台(7)和挡块(8)；所述挡块(8)与机架(1)固定连接且设置于底座(6)前方，所述滑台(7)与底座(6)滑动连接，所述测头(5)连接于所述滑台(7)上；所述滑台(7)可滑动至与挡块(8)相抵。

3.根据权利要求2所述的一种机械手自动校准原点机构，其特征在于：所述滑台(7)设置有第一挡板(9)和第二挡板(10)，所述第一挡板(9)与第二挡板(10)间隔平行设置；所述测头(5)与第一挡板(9)连接，所述第二挡板(10)连接有导向套(11)，所述导向套(11)内滑动连接有顶杆(12)，所述测头(5)与顶杆(12)的尾端相抵。

4.根据权利要求3所述的一种机械手自动校准原点机构，其特征在于：所述顶杆(12)首端连接有挡圈(13)，所述测头(5)前部套设连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的两端分别与挡圈(13)和导向套(11)的端面抵压相接；所述顶杆(12)的尾端设置有限位盘(15)，所述限位盘(15)的直径大于导向套(11)内腔的直径。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动校准原点机构，其特征在于：所述Z轴校准组件(3)包括测头(5)和定位盘(16)；所述定位盘(16)与机架(1)固定连接，所述定位盘(16)设置有凹槽(17)，所述凹槽(17)的中心处设置有定位孔，所述测头(5)的顶部伸出至定位孔外。

6.根据权利要求5所述的一种机械手自动校准原点机构，其特征在于：所述校准件(4)为圆筒形，且向上设置有容置腔(18)，所述校准件(4)的外径与凹槽(17)的直径相等；所述机架(1)上还设置有放置架(19)，用于安放校准件(4)。