[实用新型]一种多功能云台三轴稳定器

权利要求书

1.一种多功能云台三轴稳定器，包括航向臂、航向轴电机、横滚臂、横滚臂电机、俯仰臂、俯仰臂电机、手柄、电池仓和与电池仓关联的电池开关保护板，所述电池仓和电池开关保护板与所述航向轴电机、横滚臂电机和俯仰臂电机关联，用以提供电源及电源的开闭和保护；

所述手柄的端部通过航向轴电机与沿手柄的X轴方向转动的航向臂相连，航向臂的臂身呈向一侧弯曲状，构成能够容纳横滚臂的收纳部；

航向臂的端部通过横滚臂电机与沿手柄的Y轴方向转动的横滚臂相连，所述横滚臂的端部通过俯仰臂电机与俯仰臂相连，所述俯仰臂的端部设有手机夹；

其特征在于：所述的航向臂靠近横滚臂的收纳部的外壁上设有第一断电卡位触点；

所述横滚臂上设有能够跟随横滚臂沿轴向转动、且能在航向臂和横滚臂处于重叠位置时触碰到所述第一断电卡位触点的第二断电卡位触点，所述第一断电卡位触点和第二断电卡位触点与所述电池开关保护板相互关联，用于航向臂和横滚臂处于重叠位置时使电池开关保护板进行断电动作。

2.根据权利要求1所述的一种多功能云台三轴稳定器，其特征在于：所述的手机夹为带有无线充电器的手机夹。

3.根据权利要求1所述的一种多功能云台三轴稳定器，其特征在于：所述的航向轴电机包括设于航向臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入手柄内与手柄的一端部转动相连；

所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与电池开关保护板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；

所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向。

4.根据权利要求1所述的一种多功能云台三轴稳定器，其特征在于：所述的横滚臂电机包括设于横滚臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入航向臂内与航向臂的一端部转动相连；所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与电池开关保护板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向。

5.根据权利要求1所述的一种多功能云台三轴稳定器，其特征在于：所述的俯仰臂电机包括设于俯仰臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入横滚臂内与横滚臂的一端部转动相连；所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与电池开关保护板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向。

6.根据权利要求1所述的一种多功能云台三轴稳定器，其特征在于：所述手柄的外侧表面设有参数按键，所述参数按键上设有开关机键、录音按键、五项摇杆控制键和LED显示屏。

7.根据权利要求1所述的一种多功能云台三轴稳定器，其特征在于：所述的手柄上设有用于与电池仓充电相连的USB充电口。