[实用新型]一种多功能云台三轴稳定器

说明书

本实用新型涉及云台手机支架或手机自拍稳定器技术领域，具体公开了一种多功能云台三轴稳定器，包括航向臂、航向轴电机、横滚臂、横滚臂电机、俯仰臂、俯仰臂电机、手柄、电池仓和与电池仓关联的电池开关保护板，电池仓和电池开关保护板与所述航向轴电机、横滚臂电机和俯仰臂电机关联，用以提供电源及电源的开闭和保护。本实用新型结构简单，收纳方便灵活，且节能效果好。通过第一断电卡位触点和第二断电卡位触点的结构设置，使云台三轴稳定器具备收纳断电功能，即航向臂和横滚臂处于重叠收纳状态位置时，云台三轴稳定器整体处于断电状态，从而有利于节约云台三轴稳定器本身的电量，并能够对云台三轴稳定器进行断电省电的保护效果。

技术领域

本实用新型涉及云台手机支架或手机自拍稳定器技术领域，具体的说，是一种多功能云台三轴稳定器。

背景技术

手持云台稳定器几乎彻底解决了直接手持设备拍摄时抖动导致画面模糊或晃动的问题，能够直接提升拍摄画质的稳定性，让拍摄变得更惬意和顺滑。目前市面上拥有的手持云台品牌还是非常多的，手持稳定器类型也有手机云台稳定器、运动相机云台稳定器与单反相机手持稳定器，当然还有直接就提供摄像头的手持云台稳定器。

当今社会用手机进行拍照、摄影已然成为当今社会各阶层人士的共同爱好。为了能够拍摄出稳定、流畅的影像，人们使用手持云台进行拍照。但目前的手持云台在使用过程中不能很好的节约电能，导致使用时间不能变的更长，因而还有很大的改进空间。

实用新型内容

为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本实用新型的目的是:提供一种结构简单，收纳方便灵活，且节能效果好的多功能云台三轴稳定器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能云台三轴稳定器，包括航向臂、航向轴电机、横滚臂、横滚臂电机、俯仰臂、俯仰臂电机、手柄、电池仓和与电池仓关联的电池开关保护板，所述电池仓和电池开关保护板与所述航向轴电机、横滚臂电机和俯仰臂电机关联，用以提供电源及电源的开闭和保护；

所述手柄的端部通过航向轴电机与沿手柄的X轴方向转动的航向臂相连，航向臂的臂身呈向一侧弯曲状，构成能够容纳横滚臂的收纳部；

航向臂的端部通过横滚臂电机与沿手柄的Y轴方向转动的横滚臂相连，所述横滚臂的端部通过俯仰臂电机与俯仰臂相连，所述俯仰臂的端部设有手机夹；

所述的航向臂靠近横滚臂的收纳部的外壁上设有第一断电卡位触点；

所述横滚臂上设有能够跟随横滚臂沿轴向转动、且能在航向臂和横滚臂处于重叠位置时触碰到所述第一断电卡位触点的第二断电卡位触点，所述第一断电卡位触点和第二断电卡位触点与所述电池开关保护板相互关联，用于航向臂和横滚臂处于重叠位置时使电池开关保护板进行断电动作。

作为优选的，所述的手机夹为带有无线充电器的手机夹。

作为优选的，所述的航向轴电机包括设于航向臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入手柄内与手柄的一端部转动相连；

所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与电池开关保护板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；

所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向。

作为优选的，所述的横滚臂电机包括设于横滚臂内的绕线定子，绕线定子外周设有磁环，绕线定子内设有转子，所述转子伸入航向臂内与航向臂的一端部转动相连；所述的航向轴电机关联有控制其工作的驱动电机控制板，驱动电机控制板与电池开关保护板相互关联，转子的一端的外周设有编码器磁铁；所述驱动电机控制板上设有靠近所述编码器磁铁的磁编码器，所述磁编码器朝向绕线定子的内侧方向。