[实用新型]UV地板生产中的自动码垛装置

权利要求书

1.UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于，包括：

整体框架；

移动机构，其安装在所述整体框架上，能够在整体框架上做水平往复运动；

升降机构，其与所述移动机构相连，升降机构能够随移动机构一起水平移动的同时也能够在垂直方向做往复运动；

抓取机构，其上端与所述升降机构末端相连，用以抓取UV地板；

地板输送机构，其安装在整体框架上且置于升降机构下方，用以输送UV地板；

控制组件，通过控制组件实现对移动机构、升降机构、抓取机构和地板输送机构的启停；当地板输送机构输送UV地板进入到升降机构下方后，控制组件使得升降机构往下运动，并控制抓取机构运动将UV地板夹紧，夹紧后，控制组件使得升降机构往上运动，并控制移动机构带动升降机构、抓取机构和堆叠起来的UV地板一起水平移动。

2.根据权利要求1所述的UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：

所述抓取机构包括抓手、轴承座、连杆、纵向气缸和方形框架；

所述方形框架上端与升降机构固连在一起；

在所述方形框架内两侧各安装一个支撑板，每一个支撑板上表面均设有纵向气缸，所述抓手由左半手和右半手构成，且左、右半手均安装在位于支撑板下表面的两个轴承座之间；

所述纵向气缸通过连杆与轴承座连接，当两侧纵向气缸动作，通过连杆带动相应轴承座动作使得左、右半手聚拢，从而抓手产生夹紧动作将UV地板夹紧。

3.根据权利要求2所述的UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：

所述抓取机构还包括抓手间距调节机构；所述抓手间距调节机构包括旋转手柄、间距显示盘、导轨和梯形丝杠；

左半手的支撑板上表面中部安装有螺母座，所述梯形丝杠转动安装在方形金属框架中间位置后旋入在螺母座中；

所述导轨沿着与梯形丝杠平行的方向布置于方形框架下方左边两侧，左半手的支撑板与两侧导轨滑动配合；

所述旋转手柄与梯形丝杠末端连接，且两者之间连接有间距显示盘，通过梯形丝杠的转动使得螺母座直线移动，从而带动支撑板移动，以此调节抓手的间距，从而实现抓取不同规格UV地板。

4.根据权利要求2所述的UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：

所述抓取机构还包括压板机构；所述压板机构包括铝合金杆、压板气缸和气压驱动系统；

所述铝合金杆以沿着与方形框架短边平行的方向与压板气缸连接，所述压板气缸另一端与方形框架固连在一起；

所述气压驱动系统用于驱动压板气缸完成压板动作，从而对齐码垛起来的UV地板。

5.根据权利要求1所述的UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：

所述升降机构包括两个纵臂梁和升降动力组件；

两个纵臂梁垂直设置在移动机构中的可移动平台上，且下端与抓取机构连接；

在所述两个纵臂梁侧壁上设有升降导轨，用以与可移动平台滑动配合；

所述升降动力组件包括齿轮、齿条、升降用减速器和伺服电机Ⅰ；所述伺服电机Ⅰ安装在可移动平台上，伺服电机Ⅰ轴端装有升降用减速器，末端与齿轮连接；在所述升降导轨相对的纵臂梁侧壁上设有齿条，所述齿轮与齿条啮合安装，通过齿轮转动带动齿条移动，从而使得两个纵臂梁在可移动平台中上下移动。

6.根据权利要求5所述的UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：

所述控制组件包括上限位光电开关、下限位光电开关和机械原点光电开关Ⅰ；

所述上限位光电开关安装于升降机构上端，用以升降机构的上限位；

所述下限位光电开关安装于升降机构下端，用以升降机构的下限位；所述机械原点光电开关Ⅰ安装于下限位光电开关上侧，作为移动机构的机械原点。