[实用新型]UV地板生产中的自动码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种UV地板生产中的自动码垛装置，包括整体框架、移动机构、升降机构、抓取机构、地板输送机构和控制组件。移动机构安装在整体框架上，能够在整体框架上做水平往复运动；升降机构与移动机构相连，升降机构能够随移动机构一起水平移动的同时也能够在垂直方向做往复运动；抓取机构上端与升降机构末端相连，用以抓取UV地板；地板输送机构安装在整体框架上且置于升降机构下方，用以输送UV地板；通过控制组件实现对移动机构、升降机构、抓取机构和地板输送机构的启停。本实用新型无需人工码垛操作，节省了大量的人力资源，同时自动码垛装置可以双侧码垛，设计巧妙合理，工作安全可靠，是一种UV地板生产中不可或缺的自动码垛装置。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置，更具体地说，涉及一种UV地板生产中的自动码垛装置。

背景技术

近年来UV地板（即为复合地板）在国内外已经非常普及，尤其在国外很受欢迎。但UV地板加工业的自动化生产设备还不够完善，目前在一些工序上仍然采用大量的人力进行搬运、码垛和翻板等操作。例如，在生产过程中前一段工序已经对UV地板的进行了切割加工，将一整块UV地板切割成五小块，同时经过人工分拣残次品并将每五小块堆叠在一起，接下来需要将这些堆叠好的UV地板码垛起来进行包装，因此需要对UV地板进行码垛操作。为了不影响生产效率，且要求双侧码垛并能够对UV地板整齐码垛。与此同时还要求能够对不同尺寸规格的UV地板进行码垛。以前这一工作在UV地板生产中主要靠人工完成，效率低、劳动强度大，且码垛出来的UV地板参差不齐，无法满足包装的要求。为此需要研发一种既能完成左右操作又能对不同规格地板进行码垛且能对齐码垛的UV地板的码垛机，而现有的码垛装置无法满足此特定的生产要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种UV地板生产中的自动码垛装置，其目的在于克服现有普通码垛装置不能同时对不同规格的UV地板进行左右码垛的动作形式，无法实现对UV地板对齐码垛，以致无法满足应用需求的不足。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种UV地板生产中的自动码垛装置，包括：

整体框架；

移动机构，其安装在所述整体框架上，能够在整体框架上做水平往复运动；

升降机构，其与所述移动机构相连，升降机构能够随移动机构一起水平移动的同时也能够在垂直方向做往复运动；

抓取机构，其上端与所述升降机构末端相连，用以抓取UV地板；

地板输送机构，其安装在整体框架上且置于升降机构下方，用以输送UV地板；

控制组件，通过控制组件实现对移动机构、升降机构、抓取机构和地板输送机构的启停；当地板输送机构输送UV地板进入到升降机构下方后，控制组件使得升降机构往下运动，并控制抓取机构运动将UV地板夹紧，夹紧后，控制组件使得升降机构往上运动，并控制移动机构带动升降机构、抓取机构和堆叠起来的UV地板一起水平移动。

进一步，所述抓取机构包括抓手、轴承座、连杆、纵向气缸和方形框架；所述方形框架上端与升降机构固连在一起；在所述方形框架内两侧各安装一个支撑板，每一个支撑板上表面均设有纵向气缸，所述抓手由左半手和右半手构成，且左、右半手均安装在位于支撑板下表面的两个轴承座之间；所述纵向气缸通过连杆与轴承座连接，当两侧纵向气缸动作，通过连杆带动相应轴承座动作使得左、右半手聚拢，从而抓手产生夹紧动作将UV地板夹紧。