[实用新型]一种基于双目相机的两通道舵面角度测量设备有效
申请号: | 202020488521.7 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN212207676U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 孙建新;程桃;兰月;张振伟 | 申请(专利权)人: | 北京安达维尔航空设备有限公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S17/08;G01S17/89 |
代理公司: | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人: | 于国强 |
地址: | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 相机 通道 角度 测量 设备 | ||
1.一种基于双目相机的两通道舵面角度测量设备,其特征在于,包括控制器、双目设备和测试主机,所述控制器包括电源适配器、同步触发器、多路网卡,所述双目设备包括激光测距仪和相机;所述电源适配器连接外部电源,所述电源适配器分别连接同步触发器、多路网卡、激光测距仪、相机和测试主机,分别为其提供相应的工作电源;所述同步触发器分别连接所述相机和所述激光测距仪;所述多路网卡连接所述相机,并通过PCI E总线连接所述测试主机。
2.根据权利要求1所述的基于双目相机的两通道舵面角度测量设备,其特征在于,所述双目设备还包括LED灯,所述LED灯与所述电源适配器相连接。
3.根据权利要求1所述的基于双目相机的两通道舵面角度测量设备,其特征在于,所述同步触发器通过I/O信号与所述激光测距仪和所述相机进行信息传递,实现多个相机的同步触发以及所述激光测距仪的控制。
4.根据权利要求1所述的基于双目相机的两通道舵面角度测量设备,其特征在于,所述激光测距仪对被测舵面与所述相机之间的相距长度进行测量;所述相机对所述被测舵面进行拍照,实现图像采集。
5.根据权利要求4所述的基于双目相机的两通道舵面角度测量设备,其特征在于,所述测试主机结合所述激光测距仪测得的所述被测舵面和所述相机之间的相距长度以及所述相机采集到的图像,进行舵面角度的测量。
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